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使用状态机设计数字电源
数字电源可用于实现许多很有意思的功能。借助可编程调节环路,可在不同工作条件下获得更佳的环路特性。电源与完整系统的数字连接可实现电压和电流的精确监控。此外,数字电源还提供高灵活性。可以相当快的速度修改不同参数。这简化了电路设计过程并加快了系统衍生产品的开发。
ACM培训资料之动态规划2
ACM培训资料之动态规划2,是很不错的培训资料,内容丰富,讲解详细,代码量规范完整,上手容易,希望对大家有帮助。ps:还有一个动态规划1,是一起的,下载免费。结合着看,效果更佳。
OpenCv字符画小程序
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一种新型的嵌入式语音识别机器人系统
· 摘要: 本文探讨和研究了一种新型的基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和可移植性提高.
基于嵌入式与DSP的语音识别机器人研究
· 摘要: 本文探讨和研究了基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统设计与实现.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的MFCC方法进行语音特征提取以及采用基于K均值分段的HMM模型进行实时语音学习与识别使算法的实时性和可移植性提高.
基于DSP 的水电站渗漏排水系统专用控制器设计
DSP(数字信号处理器)自20 世纪80 年代诞生以来, 在短短20 年间得到了飞速的发展。众多世界著名的芯片制造厂商不断推出性能更佳的DSP 芯片,同时也十分注重对DSP的核心软件和算法的开发, 从
基于FPGA的红外图像处理技术研究
随着微电子技术的发展,国内外红外成像技术也得到了广泛的应用和研究。各国军方针对现代战争和未来信息战的新形势,对热成像技术提出了更高的要求,希望今后能研制出性能更佳、体积更小、分辨率和灵敏度更高、作用距离更远、价格更低的红外成像系统。 CCD 成像系统的关键技术是 CCD 器件设计和图像处理。本课题通过对CCD 图像处理技术的研究,采用嵌入式 Nios Ⅱ+FPGA 的工作方式,充分发挥嵌入式 Ni
PrimeraTM彩色热印字机的控制电路
在相同分辨率情况下,热印字能获得比针打、喷墨更佳的印字效果,广泛地应用于高质量彩色图形、图象的输出处理。本文介绍了美国 FARGO 公司的行式 Primer-aTM热升华彩色印字机的基本工作原理,并对
智能型铅酸蓄电池充电器的设计与实现
对充电方式的分析比较,综合其优点设计出具有快充和慢充的智能型铅酸蓄电池充电器。该充电器采用单片机控制,充电过程分为快充、慢充及涓流充三个阶段,充电效果更佳。
基于单片机控制的轮腿式六足越障机器人设计
<p>腿式机器人运动速度较慢,能量利用效率低,且控制复杂,可靠性差。轮式机器人越障能力弱,环境适应性较差,难以适应复杂地形。为解决上述问题,本文设计并制作了一种轮腿式六足越障机器人,设计一种偏心式轮腿,通过旋转推动机器人行进。这使得机器人从传统的离散点着地变为连续点着地,具有更佳的稳定性和更快的运动速度。同时,偏心轴设计增大了有效半径,可以输出更大的扭矩,也赋予了其出色的越障能力;简单的机械结构增
基于FPGA的红外图像处理技术研究.rar
随着微电子技术的发展,国内外红外成像技术也得到了广泛的应用和研究。各国军方针对现代战争和未来信息战的新形势,对热成像技术提出了更高的要求,希望今后能研制出性能更佳、体积更小、分辨率和灵敏度更高、作用距离更远、价格更低的红外成像系统。 CCD 成像系统的关键技术是 CCD 器件设计和图像处理。本课题通过对CCD 图像处理技术的研究,采用嵌入式 Nios Ⅱ+FPGA 的工作方式,充分发挥嵌入式 Ni
集成模块电源拓扑标准化的研究.rar
电力电子系统集成是当今电力电子技术研究的重要课题,引领电力电子技术朝集成化、标准化和模块化方向发展。高集成度的标准模块技术的研究是电力电子系统集成工作的重要组成部分,也是影响电力电子系统集成能否成功推广的关键因素。本论文从标准模块的分类、拓扑选择的标准、适合系统集成的软开关理论、标准模块拓扑结构的选择和优化、变拓扑柔性变流器理论、小信号电路的优化等方面探讨了电力电子系统集成的技术,提出了若干新思路
SVPWM逆变器过调制策略对交流电机动态性能影响的研究.rar
随着电力电子技术、微处理器技术以及控制技术的发展,基于转子磁链定向的交流电机矢量控制系统以其优良的性能受到了广泛应用。采用SVPWM逆变器的异步电动机矢量控制系统在转速参考值变化或者负载转矩参考值变化的动态情况下,参考电压矢量可能会超出基本空间矢量构成的正六边形,此时便出现动态过调制,需要用过调制策略将超出的电压矢量重新限定在正六边形边界内。不同的过调制策略会给整个系统带来不同的动态性能,本文在对
电力电子级联系统动态特性与控制研究.rar
电力电子级联系统是由不同种类变换器组成的复杂系统,具有灵活性、扩展性和冗余性等广泛优点,目前在电动汽车动力系统、工业控制、电讯工业、计算机系统、国际空间站、飞船、大型舰船动力系统和军事等领域都得到了广泛应用。系统中各模块都是独立进行设计,在级联时模块间存在潜在交互作用,因此研究其级联稳定性具有重要意义。 本文以电动汽车动力系统为具体研究对象,深入研究了电力电子级联系统稳定性分析和改进方法,全文的主
基于分数阶微积分的图像特征匹配的方法研究
<p>随着分数阶微积分理论提出和发展,特别是发现在一些要求非常准确的系统的描述时,分数阶微积分理论能够非常有效的实现其要求,分数阶微积分的运用在越来越广泛的领域渐渐发展起来。与整数阶相比,分数阶微积分在信号处理中有较好的优势;分数阶微分运算能对图像进行有效的增强的同时,还会很好的保留图像的纹理细节,这是主要区别于整数阶微分的主要特点。因此,把分数阶微积分引入到图像处理中,是图像处理领域研究和应用的
无线传感器网络LEACH算法的研究与改进.rar
无线传感器网络能实时监测、感知、采集和处理各种监测对象的信息,在军事、环境监测和工业生产等方面具有十分广阔的应用前景,是当前国际上备受关注的新兴前沿研究热点之一。在无线传感器网络应用众多亟需解决的问题中,如何利用无线传感器网络有限的能量资源和各节点地理位置信息,确立目标区域的路由,是无线传感器网络研究的关键问题之一。 本文研究的主要内容是无线传感器网络路由算法的设计。传统的Ad-hoc等无线网络中
基于FPGA的Rake接收机的研究
码分多址(CDMA)通信方式以其特有的抗干扰性、多址能力和多径分集能力,而成为第三代移动通信系统的主要技术。其中Rake接收技术是CDMA系统中的一项关键技术。随着通信技术的迅猛发展,Rake接收技术以其有效的抗衰落的能力一直是人们研究的热点。人们不断的对传统的Rake接收机进行改进,获得性能更佳的Rake接收机。FPGA技术的快速发展,也很大的改变了传统的数字系统设计的方法。FPGA以其庞大的规
51单片机实验例程
51单片机开发例程,有图片和文字说明,配合hc6800开发板使用更佳
基于状态机的电源控制器设计数字电源
数字电源可用于实现许多很有意思的功能。借助可编程调节环 路,可在不同工作条件下获得更佳的环路特性。电源与完整系 统的数字连接可实现电压和电流的精确监控。此外,数字电源还提供高灵活性。可以相当快的速度修改不同参数。这简化了 电路设计过程并加快了系统衍生产品的开发。
遗忘因子递推最小二乘法,比普通最小二乘算法辨识效果更佳
遗忘因子递推最小二乘法,比普通最小二乘算法辨识效果更佳