智能车控制,基于c51,LCD显示,带模式选择功能,可选择直线,S线,全自动模式,统计运行情况
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PID调节控制做电机速度控制pdf文档用于智能车控制及其他...
飞思卡尔比赛智能车控制主程序. 基于CCD路径识别来控制智能车循迹....
智能车控制头文件,关于文件说明和中断入口设置...
智能车控制,包括寄存器的初始化与各个输出口的功能设置。...
在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中,研究并设计了多种方案,根据现场测试结果,对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究,提出并实现了...
针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,...
使智能车循黑线走简单赛道,具有一定的调速功能,但尚未引入更好的PID控制....
本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规...
基于HCS12的小车智能控制系统设计,智能车,HCS12,单片机,红外光电传感器...