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MCS-51单片机构建机器人的实践研究

机器人的发明改变了生产模式，使人类直接面对生产变成了人类面对机器人，再由机器人面对生产。作为传承和发展文明的教育，我国机器人教育现状怎样?本文从机器人基础阶段教学不具备通用性、没有理论基础出发，通过对MCS-51理论体系及分步构建机器人实践的分析研究，阐明用MCS-51作为机器人教学的理论基础，全文主要从三个方面进行。在引言部分。引入机器人的定义并概括成衡量机器人的两条标准，分析我国机器人基础教

📅 2025-02-12 16:40:01 ⬇️ 6 👁️ 1,487

该文针对以电压源逆变器供电的三相鼠笼交流感应异步电动机,根据电机运行过程中的实际情况,将电机转子电阻、外加的负载都作扰动处理,运用微分几何理论和非线性自适应理论,对异步电动机实施解耦控制,最终得到磁链和转速两个独立的二阶子系统.同时,运用非线性自适应李亚普若夫理论来设计磁链观测器.最后通过仿真分析研究,来证明理论分析的正确性.该文对整个连续系统进行离散化分析,编制了软件,并在自己搭建的以320F2

📅 2023-09-24 06:20:02 ⬇️ 3 👁️ 1,749

基于DSP的混合有源电力滤波系统的研究与实现.rar

随着电力电子技术的迅猛发展,各种电力电子装置在电力系统、交通、工业以及家庭等众多领域中的应用越来越广泛,由此带来的谐波和无功问题也日趋严重,引起了越来越多的关注.该文基于DSP重点研究一种并联混合型有源电力滤波系统的实现,它由无源滤波器和小容量有源滤波器串联构成,与被补偿的谐波负载并联连接,控制有源滤波器输出,使滤波器串联支路对各次谐波的阻抗都为零,大大提高了无源滤波器的滤波效果,从而解决了单独使

📅 2023-09-23 14:30:01 ⬇️ 8 👁️ 1,990

电子线路基础(梁明理)ppt

电子线路基础(梁明理)ppt，河北大学。

📅 2022-10-08 00:30:02 ⬇️ 3 👁️ 1,339

基于PSIM仿真的开关电源Boost电路的设计

基于PSIM仿真软件，分析了Boost电路拓扑结构，设定了参数要求进行电路仿真设计，通过电路仿真软件PSIM对Boost电路工作在CCM模式下，合理设置占空比参数。实验结果表明理论分析与仿真的一致性和参数设计的正确性，输出电压和电流参数稳定，Boost电路输出效率高。This design is based on PSIM simulation software,analyze

📅 2022-05-04 06:30:02 ⬇️ 1 👁️ 2,112