同步捕获
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永磁同步电机矢量控制伺服系统
基于DSP的永磁同步电机矢量控制伺服系统研究
多导同步心电图机中的高速实时处理方法
· 摘要： 目的在多导同步心电图机系统中,实现1000 Hz的高采样频率及12位的采样精度,并能实现实时采样、滤波、存储,波形打印与分析.方法 1)采用51单片机与DSP处理器相结合的双CPU结构,将51单片机强大的控制功能与DSP处理器的快速处理功能相结合;2)巧妙构思程序流图,充分利用双CPU资源,将实时处理任务与非实时处理任务合理分配CPU时间;3)采用简单整系数快速滤
基于自由通信协议的多电机的同步控制
·基于自由通信协议的多电机的同步控制
基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计
·摘要:在永磁同步电机矢量控制系统中，采用递归神经网络控制器作为速度控制器来模拟在电机参数变化和负载扰动下的最优速度输出。神经网络采用扩展卡尔曼滤波方法实现在线训练，并在Lyapunov稳定性意义下对网络的学习率进行了分析。该神经网络矢量控制系统具有良好的动、静态特性，同时在变速和变负载情况下效果理想。该方法在一台1.2 kW永磁同步电机驱动系统上验证通过。
期刊论文：运动模糊图像恢复在汽车同步环检测中的应用
·期刊论文：运动模糊图像恢复在汽车同步环检测中的应用
以CPLD為基礎之永磁同步馬達直接轉矩控制IC之研製
·要:本文論述以複雜型可程式化邏輯元件(CPLD)實現一個永磁同步馬達直接轉矩控制IC，以進行馬達之伺服控制，電路實現方式採用階層式、模組化與電路資源並用的概念，以降低邏輯閘數量，其中控制器採用修正式直接轉矩控制法(MDTC) ，藉由MATLAB/SIMULINK 軟體進行控制架構的建立、模擬與分析，以期所設計的控制系統能達到快速的系統響應。此控制IC具有可程式化的特點，經由微處理器可調整及觀測此
基于USB2.0的麦克风阵列语音数据采集系统设计
·摘要： 介绍了一种基于USB2.0接口芯片ISP1581,并采用FPGA芯片EP1C3T144实现麦克风阵列语音数据采集的方法,讨论了如何获得同步、实时、信噪比高的语音数据以及USB2.0传输控制方面的问题.该方法具有接口简单、使用方便、扩展性好等特点.
基于DSP 的盘式无铁心永磁同步电动机调速系统
·摘要：高磁能积永磁体的出现使盘式永磁电机的定、转子可以设计成无铁心结构，减少了在同等输出功率和轴转矩条件下电机的重量，避免了铁心损耗且减少了转矩脉动。结合这些特性，设计了基于DSP 的盘式无铁心永磁电机调速驱动系统。该系统以TMS320LF2407为控制核心，EXB841作为功率驱动单元，整个系统结构紧凑，集成度好。采用空间矢量脉宽调制(SVPWM)方法，有效抑制了电流谐波分量和转矩脉动。实验表
期刊论文：从运动捕获数据中提取关键帧
·期刊论文：从运动捕获数据中提取关键帧
模拟原动系统M_T法测速实现及应用
· 摘要： 转速可靠测量与精确控制是模拟原动系统设计中的一个重要环节,关系到整个系统的稳态误差和动态响应性能.根据M/T法测速的基本原理,提出了一种模拟原动系统中基于DSP的电气转速测量的M/T法实现方式,介绍了基本硬件组成及软件流程.该方法通过DSP的捕获功能,确保测速的计时和码盘脉冲计数的同步,提高了速度反馈精确度,并使系统具有良好的动态性能和鲁棒性.实验表明,该方案准确
DSP_MCU并行双处理器结构在GPS_INS组合制导系统中的应用
·摘要： 本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196KB)的主从式并行双处理器结构,并目讨论了两个子系统进行通信和同步的方法.
基于CCSLink的两栖机器人伺服系统级开发
· 摘要： 根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工具进行仿真和验证,其控制代码可直接链接到DSP目标板上运行.仿真和实验结果表明:这种联合开发方法可有效缩短电机伺服系统的设计与调试周期,充分发挥基于DSP的电机
永磁同步伺服电机智能控制器的研制与开发
· 摘要： 介绍了一种应用于永磁同步电动机的伺服驱动智能控制器,具体阐述了驱动器的软硬件组成及其设计方案;采用高性能的DSP芯片(TMS320LF2407A)作为嵌入式系统核心,根据空间矢量PWM控制原理并针对永磁同步伺服电机提出了一种数字化的电压空间矢量合成方法;结果表明,该系统稳定、可靠,有较好的应用前景.
基于DSP的容性设备介质损耗因数在线监测方法
· 摘要： 介绍了电容型设备介质损耗因数在线监测的原理以及监测系统的组成,分析了测量结果的误差来源以及提高测量精度的方法,以谐波分析法为基础,采用基于DSP的跟踪频率变化交流同步采样技术,确保每个周期采样128个点,用快速傅里叶变换(FFT)求出电压、电流信号基波傅里叶系数,通过RS-485总线传给上层变电站信息管理系统.考虑到FFT的泄漏效应和栅栏效应,采用加多项余弦窗算法
永磁同步电机负载扰动控制器设计
·摘要:提出了永磁同步电机反馈线性化和极点配置的观测器控制方案.达到了线性化控制的目的,减小了负载扰动对转矩的影响.通过仿真,证明了该方法的有效性.
基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统
· 摘要： 为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流伺服系统.同时,采用矢量控制算法,对跟踪雷达进行转矩、速度、位置控制.结果表明,该系统能达到快速响应、高精度跟踪和宽调速范围的目标,有效地保障了电机稳定运行及负
电能质量监测数据的同步处理与装置设计
·摘要： 对电能质量的改善、管理必须对电网进行实时监测、分析,确定干扰源.基于传统单片机的监测系统在精度和速度上,很难达到要求.文中以先进的定点DSP芯片TMS320F206为核心,研制了一套分布式电能质量监测装置,可以实时监测、分析一个变电站所有出线的状态,并保存相关的历史数据.为了提高测量精度,文中详细介绍了噪声预处理、数字抗混叠滤波、软件定频采样法等监测数据的同步处理方法,并采用
最优控制理论在同步发电机励磁控制中的应用—微机最优励磁控制器
·最优控制理论在同步发电机励磁控制中的应用—微机最优励磁控制器
基于μC_OS-Ⅱ的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究
·基于μC_OS-Ⅱ的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究
基于TMS320F2812的永磁同步电动机伺服系统设计
·基于TMS320F2812的永磁同步电动机伺服系统设计