医用机器人
共 3,000 篇文章
医用机器人 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 3000 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
医用X射线诊断卫生标准版
解决医用X射线设备在诊断过程中如何符合国家卫生标准的问题，提供强制性与推荐性条款的明确指引，适用于医疗机构和相关从业人员规范操作流程。
无刷电机控制系统
采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制，支持多轴协同与实时反馈调节，满足移动机器人高动态运动需求。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
机器人C编程
基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南，采用模块化架构设计，支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现，适用于工业自动化与嵌入式系统开发。
机器人工具箱
一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。
智能小车程序
基于51单片机的智能小车程序，经过实际调试验证，可直接运行。包含完整控制逻辑与传感器交互代码，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
氧化电位水的医用研究进展
基于电化学原理实现的酸性氧化电位水（EOW）研究，涵盖制备工艺、杀菌机制与临床应用，展现其在医院消毒中的高效与安全性。
等离子体杀菌消毒技术的应用进展
介绍了低温等离子体在食品加工和医疗卫生方面的应
用和发展现状。与传统技术相比, 该技术能够大大缓解食品杀菌消毒过程中各种营养物质的损耗, 提高产品鲜
度、改善色泽和滋味; 能够有效地解决医疗器械不耐高温的问题及医用材料的生物相容性问题
移动机器人路径规划
从基础概念到实战应用，循序渐进讲解移动机器人路径规划的核心原理与实现方法，涵盖环境建模、算法选择与优化策略，适合初学者和进阶者系统学习。
机器人手臂控制系统
基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法，实现精准高效的机器人手臂控制，提升系统稳定性与响应速度，适用于工业自动化与智能设备开发。
红外循迹小车程序
基于红外传感器的循迹小车控制程序，经过多个实际项目验证，具备高稳定性与可移植性。适用于机器人开发与自动导航场景，代码结构清晰，便于二次开发。
语音控制小车（迷你型）
基于语音识别技术实现的微型智能小车控制方案，适用于嵌入式开发与物联网项目。模块化设计，便于快速集成与调试，是机器人开发者的实用工具。
a* 算法程序
基于启发式搜索策略实现的A*算法，采用MATLAB语言编写，具备高效路径规划能力。支持自定义地图与权重配置，适用于机器人导航与游戏AI开发场景。
四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。
机器人行走仿真
基于Proteus的机器人行走仿真系统，支持前进、后退及调速功能，适用于机器人运动控制研究与实验验证。
硕士论文
基于APF的MATLAB仿真研究，适用于硕士阶段毕业设计，涵盖算法实现与系统分析，适合机器人路径规划方向的深入学习。
Realization of a digital servo
适用于工业自动化项目开发，基于LabVIEW实现数字舵机伺服系统的控制逻辑与反馈机制，支持高精度运动控制与实时响应，广泛应用于机器人与精密设备中。
robocup
2012年全国一等奖RoboCup比赛程序，包含轻量级机器人旅游任务的完整代码，难得一见的竞赛级技术实现，适合深入研究机器人控制与路径规划。