六轴协作机器人
共 6,035 篇文章
六轴协作机器人 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 6035 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
hctl-2032
从基础原理到实际应用，循序渐进讲解双轴正交解码器HCTL-2032的使用方法与开发技巧。涵盖信号处理、接口配置及调试实践，适合嵌入式开发人员提升硬件控制能力。
华为公司编程规范
想要快速掌握企业级C语言编程规范？这份华为内部使用的编程规则，帮助开发者规避常见错误，提升代码可读性与维护性，适合团队协作与高质量开发场景。
无刷电机控制系统
采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制，支持多轴协同与实时反馈调节，满足移动机器人高动态运动需求。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
机器人C编程
基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南，采用模块化架构设计，支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现，适用于工业自动化与嵌入式系统开发。
办公
掌握高效办公的核心技能，融合最新Office 365技术架构，实现跨平台无缝协作与自动化处理。涵盖文档、表格及演示文稿的高级应用技巧。
机器人工具箱
一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。
数码管显示
涵盖数码管动态显示技术的完整实现，支持单次显示六个独立可调数字，从驱动原理到实际应用均有详细解析。
图像的brushlet变换
难得一见的图像brushlet变换完整实现代码，包含六个核心函数，可直接调用主函数完成高效图像处理。技术细节清晰，适合图像分析与信号处理研究。
智能小车程序
基于51单片机的智能小车程序，经过实际调试验证，可直接运行。包含完整控制逻辑与传感器交互代码，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
三轴加速度传感器MMA7660FC数据手册
从基础到应用，逐步解析三轴加速度传感器MMA7660FC的原理与配置方法。涵盖电气特性、寄存器设置及典型应用场景，适合嵌入式开发人员深入理解传感器工作方式。
移动机器人路径规划
从基础概念到实战应用，循序渐进讲解移动机器人路径规划的核心原理与实现方法，涵盖环境建模、算法选择与优化策略，适合初学者和进阶者系统学习。
机器人手臂控制系统
基于低功耗高性能嵌入式微处理器与先进控制算法，实现精准高效的机器人手臂控制，提升系统稳定性与响应速度，适用于工业自动化与智能设备开发。
红外循迹小车程序
基于红外传感器的循迹小车控制程序，经过多个实际项目验证，具备高稳定性与可移植性。适用于机器人开发与自动导航场景，代码结构清晰，便于二次开发。
语音控制小车（迷你型）
基于语音识别技术实现的微型智能小车控制方案，适用于嵌入式开发与物联网项目。模块化设计，便于快速集成与调试，是机器人开发者的实用工具。
a* 算法程序
基于启发式搜索策略实现的A*算法，采用MATLAB语言编写，具备高效路径规划能力。支持自定义地图与权重配置，适用于机器人导航与游戏AI开发场景。
四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。
姿态解算代码2
从零开始讲解四轴姿态解算原理与实现，结合实际代码逐步演示如何计算飞行器角度。适合初学者掌握传感器数据处理与姿态控制基础，提升实战能力。