光电成像
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一种数码相机成像和视频处理前端的设计
针对数码相机的成像和视频处理前端, 给出一种基于TI DSP 技术的设计方案。详细介绍单芯片数字视频解码器TVP5040 和单芯片影像处理器TMS320DSC 系列DSP 的图像功能单元CCD 控制器
非接触光电式速度传感器的研究与应用
讨论了光电式速度传感器光学系统对路面模型的处理,硅光电池转换光电信号的原理以及对实际路面的分析。阐述了光电式速度传感器获取光电信号,跟踪滤波输出的随机窄带基波信号、波形预处理及应用。<BR>关键词:
C2激光相干成像雷达在巡航导弹导航及战术弹道导弹末制导中的应用
论述了CO2 激光相干成像雷达发展历程及工作原理,讨论了该雷达系统在巡航导弹<BR>导航以及战术弹道导弹末制导中的应用。<BR>关键字: 激光相干成像;激光雷达;末制导; CO2 相干激光成像雷达
超声成像系统步进电机驱动电路的设计
研究设计自动超声成像系统的步进电机驱动控制电路, 驱动步进电机的工作, 并通过<BR>计算机准确控制换能器在检测工件时的位置, 实现指定区域内的精确扫描。实验结果<BR>表明该技术和所研制的测试装置具
基于ARM的嵌入式SUAV飞控系统设计与实现
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求,提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案,并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程,介绍了其研究现状,并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了
真空断路器运动特性的测试
针对真空断路器动态性能参数的测试, 提出了采用光电传感器的测试方法。该方法即能保证实现较高的精度, 也容易通过单片机等实现测试的自动化, 可以应用在断路器机械性能参数的测试中。<BR>关键词: 断路器
基于光电传感器的路径检测试验
<P>基于光电传感器的路径检测试验:正确识别赛道信息是进行车体控制的前提,因此,选 何种传感器检测道路信息将直接决定整个控制算法。本文对于选择光电传感器作为智能车路径识别传感器的预先探测能力作出了评估
绝对式三级组合光电轴角编码器
组合光电编码器又叫多圈编码器,现在其已被广泛的应用于大型精密仪器的角度、长度位移测量以及数控数显系统中。本文将详细的介绍一种大传动比(256:1)三级组合编码器的结构特点及工作原理。相对于传统组合光电
基于DSP和FPGA的开放式运动控制平台研究及其应用
该文主要介绍基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服运动控制平台的设计.文中在讨论了永磁同步电机的控制策略的基础上提出了针对表面式永磁同步伺服电机的i=0的矢量控制,介绍了通过光电码盘确定永磁同步电机转子磁极位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及其数字实现方法.详细阐述由TMS320LF2407A和MAX3128A构建的传动控制系统平台.以上述平台为基础,设计了
基于数字补偿的多光源寻址并行检测电位图像传感器
<P>本文介绍了一种能显著提高测量速度的光寻址电位传感器(LAPS) 。用多个光源同时激发<BR>LAPS ,每个光源都采用不同的调制频率,对产生的光电流进行分析就可以得到所有激发区域的表面电位分布图
CH4传感系统微弱光电信号处理电路的研究
为改善以CH,为目标气体的检测系统的信噪比,提高系统的检测灵敏度。基于微弱信号的锁定检测原理,以方波调制系统LED为光源,设计以锁相放大器为核心的微弱信号处理电路和计算机控制电路,将携带浓度信息的光强
星载SAR高速FPGA预处理板的研制
合成孔径雷达的实时信号处理系统,可以分成相对独立的几个阶段,即A/D变换和缓存、距离向预处理器、方位向预处理器、距离向压缩处理、转置存储器、方位向压缩处理、逆转置存储器.合成孔径雷达预处理的目的,就是缓解高处理数据率和低传输数据率的矛盾,使得在不太影响成像质量的前提下,尽量减少传输的数据率,有利于后续处理的硬件实现,做到实时处理.论文结合电子所合成孔径雷达实时成像处理系统,设计开发了基于Xilin
基于MCS51的斜条机控制器的设计与实现
文章介绍了一种以MCS51 单片机为主控制器,由CH451 驱动数码管、键盘,由步进电机带动同步带运动,由光电限位开关限位的微电脑斜条机控制器的设计与实现。该控制器具有显示直观、准确,控制精度高,抗干
基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
近年来,基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强,而且具有开放性、实时性、可靠性的特点,因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发,主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点,选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制系统平
信息融合技术在光电经纬仪中的应用
经纬仪是一个比较复杂的多传感器系统。多传感器信息融合的把多种传感器集中于一个统一的感知系统(这个感知系统就是多传感器信息融合系统)中,从而有机地综合利用多传感器的数据和信息,以便获得对周围环境的更多或
CYBJ-971型溅射金属薄膜压力传感器及其在自容式下井系统中的应用
<P>华中科技大学光电子工程系微制造实验室(华光科技研究所)研制生产的CYBJ-971 型溅射金属薄膜压力传感器,由于采用了当今较为先进的金属薄膜溅射、内部标定和温度补偿等技术,使其具有测量范围大、高
热成像型森林火灾报警系统设计及其图像处理方法研究
本文介绍了一种新型的森林火灾监测系统,着重对其图像处理方法进行了研究。<BR>该系统采用红外成像技术、数字图像处理技术、无线通信技术、计算机控制技术对现场数据进行快速处理,具有很好的实时性,对森林火灾
基于ARM9的动基座光电测量仿真检测系统
基于ARM9的动基座光电测量仿真检测系统
一种改进的Hausdorff 距离目标跟踪算法
基于机器人视觉平台,对成像目标进行模板提取及边缘检测。针对目标在运动过程中<BR>的形变和部分遮挡问题,采用一种改进的Hausdorff 距离进行相似度量。提出了一种边缘细化方法及自适应模板尺寸修正策
机载双基地SAR成像算法的FPGA设计与实现
双基地合成孔径雷达(简称双基地SAR或Bistatic SAR)是一种新的成像雷达,也是当今SAR技术的一个发展方向,在军用及民用领域都具有良好的应用前景,近年来成为研究的热点。本文则侧重于研究双基地SAR的距离一多普勒(R-D)成像算法的实现。 在双基地SAR系统及成像算法的研究方面,推导了双基地SAR的系统分辨特性及雷达方程,分析了主要系统参数之间的约束关系。针对正侧视机载双基地SAR系统,本