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人 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 5121 篇文章，持续更新中。
两轮平衡车源码
基于ATmega16实现的两轮平衡车控制方案，融合陀螺仪与加速度计数据，采用Kalman滤波算法提升角度测量精度。通过双环控制策略实现稳定平衡，支持PWM电机驱动与红外遥控，适用于嵌入式开发与机器人控制研究。
用C++编写的电话本
帮助开发者快速上手C++面向对象编程，实现电话本管理功能，包括添加、删除、修改和显示联系人信息，掌握基础数据结构与程序逻辑设计。
无刷电机控制系统
采用高性能DSP架构实现无刷直流电机精准控制，支持多轴协同与实时反馈调节，满足移动机器人高动态运动需求。
机器人运动学
帮助开发者快速掌握机器人运动学的核心概念，包括位置、姿态、坐标系变换、矢量矩阵运算及静力分析，提升对机器人控制理论的理解与应用能力。
机器人C编程
基于MTU机器人平台的C语言编程实践指南，采用模块化架构设计，支持实时控制与传感器集成。涵盖底层驱动开发与算法实现，适用于工业自动化与嵌入式系统开发。
机器人工具箱
一套基于Matlab编写的机器人工具箱，包含两连杆机器人和Puma560模型，提供仿真与控制算法实现，适用于机器人运动学与动力学研究。
智能小车程序
基于51单片机的智能小车程序，经过实际调试验证，可直接运行。包含完整控制逻辑与传感器交互代码，适合嵌入式开发与机器人项目参考。
遗传算法路径规划
基于遗传算法实现静态环境下的移动机器人路径规划，采用高效编码策略与自适应交叉变异机制，提升搜索效率与全局最优解获取能力。适用于智能导航系统开发与优化研究。
移动机器人路径规划
从基础概念到实战应用，循序渐进讲解移动机器人路径规划的核心原理与实现方法，涵盖环境建模、算法选择与优化策略，适合初学者和进阶者系统学习。
红外循迹小车程序
基于红外传感器的循迹小车控制程序，经过多个实际项目验证，具备高稳定性与可移植性。适用于机器人开发与自动导航场景，代码结构清晰，便于二次开发。
语音控制小车（迷你型）
基于语音识别技术实现的微型智能小车控制方案，适用于嵌入式开发与物联网项目。模块化设计，便于快速集成与调试，是机器人开发者的实用工具。
a* 算法程序
基于启发式搜索策略实现的A*算法，采用MATLAB语言编写，具备高效路径规划能力。支持自定义地图与权重配置，适用于机器人导航与游戏AI开发场景。
八路抢答器电路设计与制作
八路抢答器电路设计与制作。1~8八个人按开关开始抢答，谁最先抢到则数码管显示该选手编号。同时数码管数字锁定了，后面的选手再按键也无效，知道主持人按下清零键，接着才可以进行下一轮抢答。
四轴姿态解算代码
适用于无人机或机器人项目开发，提供四轴姿态解算的完整代码实现，涵盖卡尔曼滤波与互补滤波算法，帮助开发者快速构建稳定的姿态控制模块。
机器人行走仿真
基于Proteus的机器人行走仿真系统，支持前进、后退及调速功能，适用于机器人运动控制研究与实验验证。
硕士论文
基于APF的MATLAB仿真研究，适用于硕士阶段毕业设计，涵盖算法实现与系统分析，适合机器人路径规划方向的深入学习。
Realization of a digital servo
适用于工业自动化项目开发，基于LabVIEW实现数字舵机伺服系统的控制逻辑与反馈机制，支持高精度运动控制与实时响应，广泛应用于机器人与精密设备中。
robocup
2012年全国一等奖RoboCup比赛程序，包含轻量级机器人旅游任务的完整代码，难得一见的竞赛级技术实现，适合深入研究机器人控制与路径规划。
安卓通讯录
想要快速掌握安卓联系人管理开发？这份经典通讯录源码可直接参考，涵盖数据存储与UI交互实现，适合进阶学习与项目实践。
C++全方位学习起始篇（分开上传）
专为机器人足球赛设计的C++学习体系，涵盖基础语法到项目实战，经过多个比赛项目的实际验证，是工程师快速上手C++的高效资源。