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这份详尽的机器人运行程序是经过个人精心调试的结果，尽管可能存在一些小错误，但它为初学者和进阶开发者提供了宝贵的参考。适用于嵌入式系统开发与自动化控制领域，能够帮助您快速掌握机器人编程技巧。免费下载完整代码，欢迎您提出宝贵意见。

📅 2025-12-08 09:05:08 ⬇️ 2 👁️ 62

基于FPGA的数字下变频研究实现

本文主要对数字下变频器的FPGA实现方法进行了研究分析，重点完成了其主要模块的设计验证，最后进行了初步的系统级验证。目标任务是利用FPGA实现一个单通道专用数字下变频芯片，以目前得到广泛应用的、代表单通道DDC器件领先水平的产品——美国Intersil公司的HSP50214B为设计目标，在整体结构和一些参数上参考了该芯片的设计。本文在深入学习软件无线电理论基础、数字信号处理的相关等相关知识的基础

📅 2024-03-08 21:50:01 ⬇️ 9 👁️ 5,599

winp5ps

这是以个十分有用的聊天程序，本人精心制作，希望它对大家有用-This is a very useful chat program

📅 2024-01-07 00:10:01 ⬇️ 1 👁️ 9,644

基于DSP和FPGA的四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实现对四关节实验室机器人的精确控制。本论文从实际情况出发，首先分析了所研究的四关节实验室机器人

📅 2023-11-01 06:00:02 ⬇️ 8 👁️ 8,060

基于FPGA的数字下变频研究实现.rar

本文主要对数字下变频器的FPGA实现方法进行了研究分析，重点完成了其主要模块的设计验证，最后进行了初步的系统级验证。目标任务是利用FPGA实现一个单通道专用数字下变频芯片，以目前得到广泛应用的、代表单通道DDC器件领先水平的产品——美国Intersil公司的HSP50214B为设计目标，在整体结构和一些参数上参考了该芯片的设计。本文在深入学习软件无线电理论基础、数字信号处理的相关等相关知识的基础

📅 2023-10-08 13:20:01 ⬇️ 5 👁️ 9,570

四关节实验室机器人控制器的研制

在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实现对四关节实验室机器人的精确控制。本论文从实际情况出发，首先分析了所研究的四关节实验室机器人

📅 2023-06-13 17:10:41 ⬇️ 1 👁️ 4,949

adi公司芯片封装

adi公司芯片封装库，个人精心整理的，挺齐全的说

📅 2023-03-20 19:40:03 ⬇️ 6 👁️ 1,627

工业机器人在PCB行业的3大应用案例

众所周知，工业机器人最早是应用于汽车制造行业之中，机器人技术发展到现在，应用范围如此广泛，汽车行业依然是工业机器人使用密度较高的一个行业。相对于汽车生产过程中焊接、喷涂、搬运等工作，PCB行业要求的机器人精度要更高，而且工作复杂性相对较高。下面就为大家介绍3个工业机器人应用于PCB行业的案例。

📅 2022-12-23 23:30:02 ⬇️ 1 👁️ 6,518

激光导航模块定位模块

机器人自主移动的密秘，自主建图、路径规划，实现机器人精确自主导航！

📅 2022-10-28 06:40:02 ⬇️ 7 👁️ 4,135

高清版U-Boot 开发资料2020.

高清版U-Boot 开发资料2020.Das U-Boot 是一个主要用于嵌入式系统的引导加载程序，可以支持多种不同的计算机系统结构，包括PPC、ARM、AVR32、MIPS、x86、68k、Nios与MicroBlaze。这也是一套在GNU通用公共许可证之下发布的自由软件。Das U-Boot可以在x86计算机上建构，但这部x86计算机必须安装有可支持

📅 2022-03-10 09:30:02 ⬇️ 2 👁️ 8,133