人小
共 41 篇文章
人小 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 41 篇文章，持续更新中。
基于DSP的半自主移动机器人远程控制系统
·摘要： 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传输协议以及实验结果.
基于DSP控制的足球机器人小车的设计与实现
· 摘要： 足球机器人是人工智能领域一个新的典型问题,为人工智能的理论学习与研究及多种技术的集成应用提供了相当好的实验平台.本文介绍了以数字信号处理器TMS320F240为控制器核心的足球机器人小车的设计与具体实现.
两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车运动控制.实验结果证明了上述方法的有效性.
于C8051单片机的足球机器
于C8051单片机的足球机器人小车系统设计.
单片机实现自控机器人小车.pdf
单片机实现自控机器人小车 单片机实现自控机器人小车
循迹小车的C语言程序
循迹机器人小车的C语言程序。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。
基于单片机及传感器的机器人设计与实现
本设计基于单片机及多种传感器，完成了一个自主式移动机器人的制作。单片机作为<BR>系统检测和控制的核心，实现对机器人小车的智能控制。反射式红外光电传感器检测引导线，使机器人沿轨道自主行走；使用霍尔集成
无线通信系统的FPGA设计和研究.rar
在数字化、信息化的时代，数字集成电路应用得非常广泛。随着微电子技术和工艺的发展，数字集成电路从电子管、晶体管、中小规模集成电路、超大规模集成电路(VLSIC)逐步发展到今天的专用集成电路(ASIC)。但是ASIC因其设计周期长，改版投资大，灵活性差等缺陷制约着它的应用范围。可编程逻辑器件的出现弥补了ASIC的缺陷，使得设计的系统变得更加灵活，设计的电路体积更加小型化，重量更加轻型化，设计的成本更低
基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
以微型足球机器人小车子系统为研究对象，通过分析当前各支足球机器人<BR>队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于Cygnal<BR>C8051高速单片机依次给出小车
无线通信系统的FPGA设计和研究
在数字化、信息化的时代，数字集成电路应用得非常广泛。随着微电子技术和工艺的发展，数字集成电路从电子管、晶体管、中小规模集成电路、超大规模集成电路(VLSIC)逐步发展到今天的专用集成电路(ASIC)。但是ASIC因其设计周期长，改版投资大，灵活性差等缺陷制约着它的应用范围。可编程逻辑器件的出现弥补了ASIC的缺陷，使得设计的系统变得更加灵活，设计的电路体积更加小型化，重量更加轻型化，设计的成本更低
基于DSP的集控式足球机器人控制系统设计
· 摘要： 以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性,增强了系统的自适应能力.实验证明了此方案对足球机器人运动控制的有效性,其原理对其它类型移动机器人的控制同样有借鉴作用. 
在Matlab上实现的特定人小词汇量的语音识别程序
·详细说明：在Matlab上实现的特定人小词汇量的语音识别程序。先输入１０个模板，第１０个为退出命令，然后再根据提示进行识别.文件列表: recognize.m rec_base_file.m rec_base_file_once.m
磁元件小结
个人小结 ，都是从书上抠下来的知识点，以后会慢慢的多一点
身边的电子学一36个有趣的电子小实验 451页 高清书签版
<p>文件较大，附件提供了软件的百度网盘下载地址及提取码，方便下载或转存，链接长期有效。</p><p>《身边的电子学：36个有趣的电子小实验》烧坏了元器件又怕什么？电子学就应该这么学！</p><p style=";text-indent: 0;padding: 0;background: rgb(237, 235, 235)">想以轻松娱乐的方式，通过亲手实践来学习电子学的基础知识吗?打开《身边的
身边的电子学一36个有趣的电子小实验 451页 113.9M 高清书签版
<p>文件较大，附件提供了软件的百度网盘下载地址及提取码，方便下载或转存，链接长期有效。</p><p style=";text-indent: 0;padding: 0;background: rgb(237, 235, 235)">《身边的电子学：36个有趣的电子小实验》烧坏了元器件又怕什么？电子学就应该这么学！</p><p style=";text-indent: 0;padding: 0;b
（网盘）智能物联网大赛的全部项目视频17.00GB
<p>全国智能互联网大赛 - 0</p><p><br/></p><p>基于蓝牙通讯的智能走迷宫机器人小车 - 0</p><p><br/></p><p>追风者机器人智能互联.mp4 - 126.34MB</p><p><br/></p><p>周诗豪+基于机器视觉的蔬菜黄叶分拣机器人.avi - 139.86MB</p><p><br/></p><p>智能拉杆箱-任思远.mp4 - 26.35MB</p>
基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计
基于SPCE061A单片机的音控智能机器人小车设计，有完整电路图
基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
本文通过对ARM开发和研究
本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文
机器人小车控制
机器人小车控制，MCU，光电传感器