三网融合
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D-S证据理论在多平台协同数据融合中的应用
为解决多平台协同数据融合问题，采用基于D-S 证据理论的数据融合方法，分析了该理论在多平台协同数据融合中的应用原理，并将此方法运用于舰船类型的识别。通过<BR>MATLAB 仿真计算对D-S 方法在多
基于模糊PID的轮式移动机器人轨迹控制
本文针对实际的轮式自主移动机器人轨迹控制和定位问题提出了一种解决方法。利用模糊PID复合控制器实现移动机器人的轨迹控制,利用陀螺、磁罗盘、里程计进行多传感器融合定位。在计算机仿真和实际的轮式移动机器人
红外与可见光图像融合中的快速配准方法
红外与可见光传感器是目标跟踪识别系统中常用的两种传感器,对这两种传感器图像进<BR>行有效的融合能大大提高探测识别的准确性和可靠性。快速准确地实现图像配准是图像融合的前提,为此提出了一种基于小波变换的
人工神经网络在传感器数据融合中的应用
针对压力传感器对温度的交叉灵敏度,采用BP 人工神经网络法对其进行数据融合处理,消除温度对压力传感器的影响,大大提高了传感器的稳定性及其精度,效果良好。<BR>关键词: 人工神经网络;传感器;数据融合
机载火控系统多传感器航迹数据融合
为研究机载火控系统多传感器数据融合的方法。采用了用于多目标多传感器航迹数据融合的改进的卡尔曼滤波算法,运用假设检验理论,充分考虑了位置数据互联的正确性和目标信号的历史信息,使其性能不随目标数目的增大而
基于信息融合的图像分段检测
基于鲁棒控制理论,在视觉信息与机械运动信息的有机融合方面采用了多信息分布检测控制的信息融合方法;在理论上证明了各传感器的决策值经过与或逻辑表决融合后,可以使系统的误警概率减小,检测概率增大,并通过实验
基于ARM的嵌入式协议转换器的设计与实现操作系统的移植及网卡驱动程序设计
随着信息技术的飞速发展，嵌入式系统技术的应用日益广泛。然而目前大多数嵌入式系统还处于单独应用阶段，以MCU为核心，与一些监测、伺服、指示设备配合实现一定的功能。为了实现多个MCU之间的信息交流，大多利用CAN、RS-232、RS-485等总线将MCU组网。现场总线虽然易于构建设备网络，并实现现场设备间的互连互通，但长期以来不同企业出于自身利益的考虑制定了互不兼容的总线标准，使得处于不同总线网络中的
基于模糊信息融合的调速器模型设计与实现
在仿真系统建模过程中,多采用物理建模或数学建模,但它们均人为忽略了一些次要因素的影响而在理论上对实际系统的抽象·针对传统建模的缺点与不足,将信息融合方法引入到仿真系统建模过程中,利用传感器/ 施动器模
基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运<BR>用于舰船$I& L MN& L %D)*5 O 0 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，
生物特征识别的关键技术与安全性思考
简要的介绍生物特征识别系统的工作模式,阐述多模态生物特征识别系统的模型和各<BR>种数据融合技术,分析了生物识别系统被易于攻击的环节，提出了一种综合提高系统安全性能的方法。<BR>关键词：生物特征识别
信息融合系统中的数据标准化研究
数据标准化是信息融合系统中的一个重要环节，对后续的信息处理精度有着很大的影响。介绍了防空系统中常用的时空配准方法，并给出了具体的时间对准算法，在传感器的扫描周期不同，导致数据采样时刻不同步的情况下，基
无线传感器网络数据融合关键技术研究
无线传感器网络数据融合关键技术研究，综述性文章
一种适于工程应用的近似MSJ PDA算法
为提高复杂数据融合系统中的航迹关联正确率,在ZHOU B 的DC 和AC 算法基础上提出了一种新的近似多传感器多目标联合概率数据关联算法。它以一个目标为中心的近似聚为构造关联事件的起点,并在计算中将D
基于数据融合的源代码静态分析
采用数据融合技术对源代码进行静态分析，实现可扩展的原型系统。对现有静态分析工具的分析结果进行解析和数据融合，并对相应的参数进行估计。为便于读取和分析输出结果，采用XML格式输出结果。对常用网络软件进行
P2P环境下的蠕虫检测算法
P2P 下载与网络蠕虫具有相似的搜索机制，导致网络蠕虫难以被检测并定位。该文提出一种融合危险理论和ID3 分类算法的检测算法D-ID3。利用熵理论分析P2P 应用、蠕虫、正常主机的属性特征，得到轴属性
多传感器信息融合的最优状态估计方差
多传感器信息融合位置级融合算法中, 测量融合(Measurement fusion) 算法是最优的。本文证明了测量融合算法的估计方差由系统的“测量函数”决定。该函数值越大, 系统的融合估计方差就越小。
一种单片机网络控制系统的设计与实现
融合单片机技术和计算机网络技术，设计基于AT89S52 的单片机网络控制系统。系统网络拓扑结构采用总线型；网络接口电路采用端口转发的形式；使用开发工具Keil 7.0 的汇编器汇编8051 程序，并对
集中式位置融合系统软件体系结构研究
<P>通过对多传感器数据融合系统软件体系结构的研究,提出了一个适用于集中式位置融合<BR>系统的软件体系结构。结构采用管道和滤波器模型,利用面向对象技术实现,提高了软件的扩充和再利用能力。<BR>关键
基于信息融合方法的电力变压器网络在线监测与故障诊断研究
针对电力变压器在线监测与故障诊断问题，提出了基于多传感器信息融合与嵌入式网络相结合的解决方案。介绍了变压器油中气体分析的原理及诊断方法，重点论述了基于F4G=3 的嵌入式网络在线监测方法，基于/0 网
多传感器分布式区间估计融合
考虑了对未知参数θ的多传感器分布式区间估计融合问题. 建立了一种最优区间估计融合模型———凸线性组合融合,并给出搜索最优权系数的Gauss2Seidel 迭代算法,另外,给出了一种近似的区间估计融合,