PID调节的实质是什么？
经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什
二维码开发源码文件，仅供参考，学习。
注意：本二维码驱动代码是完整版，无需修改，编解码都有，并适当注释。
使用方法：找到QR_Encode.c文件，并找到在此文件中找到BOOL EncodeData(char *lpsSource)函数，
这个函数就是生成二维码的核心函数，用法也很简单，只需把你需要转换的字符作为参数传入即可。