ROS机器人程序设计提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序，并在ROS社区中分享你的学习心得和知识。
摘 要：针对传统工业机器人控制系统开放性差、内部结构复杂和技术升级困难等弊端，在保证系统实时性和稳定性的前
提下，构建了基于ROS和LinuxCNC的工业机器人控制系统软件架构。
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NAT Router图形管理操作手册
ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目（Personal Robots Program）之间的合作，2008年之后就由
ROS机器人程序设计 原书第2版part2
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part1：http://dl.21ic.com/download/
ROS机器人程序设计 原书第2版part1
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ROS学习指南
ROS学习路径：
了解ROS框架→ROSwiki初级教程→ROS-BYEXAMPLE→两种语言包（rosgpp和rospy
本指南只包含前两个学习路径
ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS是一种分布式处理框架(又名Nodes)。这使可执行文件能被单独设计，并且在运行时松散耦合。
upnp-自动端口映射
trafficflow-网络流量
accounting-合计
services--服务
packing-ros