第1章 单片微型计算机慨述
1.1微型计算机与单片计算机
1.1.1一般的微型计算机
1.12单片微型计算机
1.2单片机的历史和发展趋势
®单片机的发展，主要经历了三个阶段：
®第一阶段（1974--1976年）：初级单片机。
®第二阶段（1976--1978年）：低性能单片机。
PID调节的实质是什么？
经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什