无刷DC（BLDC）马达诚如其名所示，没有传统马达中容易磨损的电刷，而是用电子控制器取代，进而提升机体可靠度。此外，BLDC马达比相同功率输出的有刷马达体型更小、重量更轻，因此非常适合空间狭窄的应用。
由於BLDC马达的定子与转子之间并无机械或电气触点，因此需要其他方式指出元件零件的相对位置，以便提升马达控制。BLDC马达有两种方式能达到控制，包括采用霍尔传感器以及量测反电动势。
基于 STM32F429 配 OV5642 摄像头感测器成为二维码辨识装置，二维码(QR Code)辨识算法速度极快，二维码偏转也极易辨识成功，内为 Keil MDK 之工程源代码，使用 OV2640