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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。

2022-02-12 09:00:01 下载 9 查看 5,367
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一、本程序完成功能要求: 完成两个压缩的8位多字节无符号BCD数相加的程序段。要求提供调试通过的源代码、可执行程序和编程小结readme.txt文件。 两个操作数可以由键盘输入。输出要求:在屏幕

其功能分别为: KDISPLAY:显示字符,其中BP中存放要显示的字符的地址,CX中存放要显示的字符个数 DISPLAY:用来显示计算得到的结果 BConvert:将ASCII码字符转换成压缩
2013-12-21 19:42:02 下载 100 查看 1,536
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基于MATLAB实现的说话人识别程序

基于MATLAB实现的说话人识别程序,分别用bp、pnn、som、rbf、lvq等算法,对语音文件进行训练和测试,效果不错。
2016-05-23 00:32:02 下载 66 查看 1,374
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人工鱼群算法(AFSA)是2002年李晓磊提出的基于鱼群行为的寻求全局最优 的新型搜索策略

本文首次将 人工鱼群算法应用于人工神经网络的学习,形成了人工鱼群神经网络模型,通过与 BP算法、模拟退化算法、进化算法训练的人工神经网络进行比较,验证了人工鱼群 神经网络在全局寻优能力上的优势,进而利用人工鱼群神经网络进行电力系统短期
2013-12-18 09:59:12 下载 57 查看 1,202
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linux内核编程指南


内核模块到底是什么?模块是可以根据需要加载和卸载的代码段。它们扩展了内核的功能,而无需重新引导系统。例如。
2022-03-30 12:00:01 下载 5 查看 5,628
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RFID射频识别技术介绍

第一章 RFID基础知识简介

1.1 RFID的定义

RFID是什么

2022-06-22 04:50:02 下载 9 查看 3,366
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基于FPGA的SPI接口设计.

SPI是什么样的?

首先让我们来看看两个芯片之间的S P 1接口是如何连接的。

在两个芯片时间通讯时,SPl需要4条连线。

2022-06-26 03:50:02 下载 2 查看 8,590
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Altium Designer区域 ROOM_规则使用方法


虽然现在PCB制造的工艺8mil已经不是什么问题,但我还是保险一直使用10mil。

2022-08-25 02:00:02 下载 3 查看 6,012
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一文看懂PCB天线、FPC天线的特性

很多人都不了解是什么小编这边先插一句带大家来了解下PCB打样就是指印制电路板在批量生产前的试产,主要应用为电子工程师在设计好电路,并完成PCB之后,向工厂进行小批量试产的过程,即为PCB打样。

2022-09-05 14:20:01 下载 9 查看 8,942
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STM8-开发入门教程

偶的电脑光驱坏了,所以 也读不出光盘里有什么东西,所以只能到处瞎摸,还是 ourdev 论坛好,嘿嘿,仔细看了几 个帖子,总算明白大概是什么样的开发环境了。
2022-09-14 09:10:02 下载 1 查看 9,156
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美国大学计算机专业大学一年期末作业 在15*15的格子里

然而,长范围浏览不能显示雾下面是什么。但短浏览可以显示什么在雾下面。雾会漂流,扩张,或者缩短在运行中。 10. 车子将在每个格子决定它的下一步怎么走。
2013-12-28 02:22:01 下载 46 查看 1,081
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Skype4Java开发指南 Skype4Java架构 Skype4Java提供了一个较为完善的开发体系

因为抽象父类Connector类的静态方法getInstance()具体判断当前操作系统是什么平台,采用简单的工厂模式,返回相应平台的子类对象,如OSXConnector.
2014-11-28 00:14:02 下载 72 查看 1,122
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基于DSPs和FPGA的通信信号调制识别方法研究

采用基于多分辨分析框架的Mallat快速算法提取离散细节作为特征采,实验得出db3小波非常适合作为特征提取小波,用小波变换大大压缩了通信信号特征矢量,提取的信号特征矢量64点;然后依据神经网络理论,分别采用BP
2013-07-23 22:30:01 下载 148 查看 1,088
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基于DSPs和FPGA的通信信号调制识别方法研究

采用基于多分辨分析框架的Mallat快速算法提取离散细节作为特征采,实验得出db3小波非常适合作为特征提取小波,用小波变换大大压缩了通信信号特征矢量,提取的信号特征矢量64点;然后依据神经网络理论,分别采用BP
2024-01-12 22:00:02 下载 6 查看 3,778
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基于DSP的无刷直流电动机双模控制及转矩波动研究

构造适用于调节较大速度偏差的模糊调节器,加快系统的调节速度;由于神经网络既具有非线性映射的能力,可逼近任何线性和非线性模型,又具有自学习、自收敛性,对被控对象无须精确建模,对参数变化有较强的鲁棒性的特点,构造三层BP
2013-06-01 21:10:01 下载 58 查看 1,109
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基于DSP的无刷直流电动机双模控制及转矩波动研究

构造适用于调节较大速度偏差的模糊调节器,加快系统的调节速度;由于神经网络既具有非线性映射的能力,可逼近任何线性和非线性模型,又具有自学习、自收敛性,对被控对象无须精确建模,对参数变化有较强的鲁棒性的特点,构造三层BP
2023-11-08 10:00:02 下载 3 查看 9,731
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LDPC码编译码算法的研究与实现

另外,给出了LDPC码译 码器硬件实现的整体结构图,结合对数似然比域内的置信传播迭代译码(LLR-BP)算 法,对译码器的各个模块进行了详细阐述。

2022-09-20 23:30:02 下载 6 查看 1,871
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DMA技术 -ppt


DMA传送的过程是什么样的?画出流程。
DMA有哪些操作方式?各有什么特点。
简述DMA控制器的两个工作状态的特点。
试设计一种在8088大模式下与8237连接的基本电路图。
2013-11-18 02:28:01 下载 196 查看 1,053
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加密与解密-自学破解   加密与解密——矛与盾的关系

别以为解密是什么很不光彩的事情,离开了我们这些CRACKER,软件加密水平也不会有很大的提高。就好比武侠小说里写的一样,武功要相互切磋才会不断进步。
2016-06-26 10:58:01 下载 47 查看 1,045
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Kakuro数独问题: 数独这个奇特的名字来源于日语Sudoku

谜题中会预先填入若干数字, 其它方格为空白, 玩家得依谜题中的数字分布状况, 逻辑推敲出剩下的空格里是什么数字。
2014-01-13 11:34:02 下载 141 查看 1,213
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