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基于CANopen高性能伺服运动控制.pdf
随着数字信号处理(dsp)技术的发展，很多复杂的控制任务在伺服驱动器内就能处理了，伺服驱动器也越来越智能化[1]。同时，工控领域越来越成熟的现场总线通信技术也为基于分布式控制体系的灵活模块化的控制设计的实行提供了可能性。图1便是一个分布式控制体系的结构简图。
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基于DSP的CANopen通讯协议的实现
CANopen 是一种开放的应用层协议，其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效
率及灵活性，而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen 通讯协议实现了
CAN 总线DSP 系
率及灵活性，而且可以使产品具有很好的兼容性。本文采用CANopen 通讯协议实现了
CAN 总线DSP 系
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基于DSP的CANopen通讯协议的实现
· 摘要： CANopen是一种开放的应用层协议,其应用可以进一步提高系统的可靠性、通讯效率及灵活性,而且可以使产品具有很好的兼容性.本文采用CANopen通讯协议实现了CAN总线
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CompactRIO教程，Labview FPGA开发全套教程很全
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iPhone开发基础教程
·iPhone开发基础教程(国内第1本，创Amazon销售奇迹)【原 书 名】 Beginning iPhone Development: Exploring the iPhone SDK