CANopen 协议是在20 世纪90 年代末,由CiA 组织(CAN-in-Automation)在CAL(CAN
Application Layer)的基础上发展而来,一经推出便在欧洲得到了广泛的认可与应用。经过对CANopen 协议规范文本的多次修改,使得CANopen 协议的稳定性、实时性、抗干扰性都得到了进一步的提高。并且CiA 在各个行业不断推出设备子协议,使CANopen
产品概述 …………………………………………………………………………………3
2. 产品应用领域 ……………………………………………………………………………3
3. 使用方法 …………………………………………………………………………………3
3.1 与用户产品的连接原理图 …………………………………………………………3
3.2 模块管脚接口 ……………………………………