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·期刊论文：可远程遥控的双脚步行机器人
2024-10-27 05:40:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-11.-.Nov.2008.-.Self-Reassembling.Robot
2024-10-27 20:10:01
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·网络远程机器人控制系统及关键技术研究
2024-11-04 01:20:02
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· 摘要： 根据机器人控制性能的要求,设计了一个基于CAN总线的分布式机器人控制系统,该控制系统由上位主控计算机、通讯部分和下位各关节控制器组成,具有连线简单,扩充方便,通讯稳定可靠
2024-11-04 04:10:02
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·摘要： 本文在TMS320C6701EVM板的基础上实现一种快速的说话人识别系统.本文提出一种基于段级语音特征的说话人识别的快速算法,该算法在传统的GMM算法的基础上使用段级语音特征对测试语音进行数据量压缩
2024-11-05 21:20:01
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·[一些机器人方面的PDF].Engineering.-.Robot.Builders.Guide
2024-11-11 12:40:02
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·Servo.Magazine.5-08.-.Aug.2007.-.Robocop.Version.1.0,.The.Guardian.5,.RFID.Localization,.Biped.Experiments
2024-11-13 02:20:02
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· 摘要： 给出了防爆机器人控制器的结构,阐述了使用双DSP对机器人系统进行控制的整体方案,具体介绍了各功能模块的系统组成和结构特点,分析了双DSP控制器的工作原理.重点介绍了使用双
2024-11-13 07:10:01
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·基于MATLAB的新型并行结构纳米机器人运动空间的分析
2024-11-15 03:40:02
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·期刊论文：图像处理在足球机器人系统中的应用
2024-11-18 03:40:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-11.-.Nov.2006.-.Omnidirectional.Robot.Vision
2024-11-19 01:40:01
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· 摘要： 本文探讨和研究了一种新型的基于嵌入式系统以及DSP的语音识别工业机器人系统.系统采用嵌入式+DSP的方案使机器人的性能、成本、可配置性和可扩展性达到一个更佳的平衡点,同时在语音识别方面采用了改进的
2024-12-04 11:50:02
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介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法,该机器人运动控制算法简单实用,对控制器要求不高,成本也较低.其运动控制达到设计要求,能够良好地模拟蛇的直线运动,并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作
2024-12-08 10:10:02
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介绍一种通用性较强的单片机控制系统，可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制，并具有足够的模拟量和开关量输入/输出端口，可以满足一般机器人的控制要求。
2025-02-02 21:50:02
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本资源详细介绍了三自由度物料配置机器人的控制器设计，适用于工业自动化、物流分拣等场景。内容涵盖了从硬件选型到软件编程的全过程，特别适合电子工程师及嵌入式开发者参考学习。
2025-11-26 09:59:17
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用于移动机器人SLAM的仿真工具箱（CAS Robot Navigation Toolbox）。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
2014-07-14 10:00:01
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新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
2013-07-20 14:30:01
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 多功能机器人的原理及应用-152页-4.3M.pdf
2013-04-24 16:38:12
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人的实时动力学-251页-5.8M.pdf
2013-04-24 16:38:12
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人动力学与算法-378页-11.3M.pdf
2013-04-24 16:38:12
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