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无刷电机基础知识
无刷电机 霍尔传感器 反电动势 控制 原理：无刷直流（Brushless Direct Current， BLDC）电机是一种正快速普及的电机类型，它可在家用电器、汽车、航空航天、消费品、医疗、工业自动化设备和仪器等行业中使用。
正如名称指出的那样，BLDC 电机不用电刷来换向，而是使用电子换向。BLDC 电机和有刷直流电机以及感应电机相比，有许多优点。其中包括：
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ARM基础知识汇总
问：MAM 使用注意事项？
答：当改变 MAM 定时值时，必须先通过向 MAMCR 写入 0 来关闭 MAM，然后将新值写入 MAMTIM。最后，将需要的操作模式的对应值写入 MAMCR，再次打开 MAM。对于低于 20MHz 的系统时钟，MAMTIM 设定为 001。
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机器人技术基础
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本书系统地介绍了机器人技术相关的基本知识,主要包括:绪论;机器人结构设计基础