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本设计的重点在于通过加速度传感器MMA7455采集各关节处角度信息，并根据得到的角度值及任务要求控制步进电机的运转，完成自由摆臂末端平板姿态的调整，完成预定任务。通过MMA7455加速度传感器得到的是三轴加速度信息，而在实际控制过程中所需要的是角度信息，所以要用到三角函数完成加速度值到角度值的转换，其次实践证明MMA7455加速度传感器稳定性较差，需要通过滑动平均滤波算法对得到的三轴加速度值
2022-10-16 09:00:02
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本文为无线充电锂电池的原理和应用解析，希望对广大工程师有帮助
2022-11-16 07:10:08
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触摸屏的应用与工作原理解析，写的非常不错参考一下，挺不错的
2022-11-29 00:00:02
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在所有的电子设备和产品中，都不乏电源管理IC的“身影”。随着数字高速IC技术和芯片制造工艺技术的共同高速发展，高性能电源IC“助阵”的作用显得愈加重要。
2022-12-16 08:40:02
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本文从ADC和DAC的56个常用技术术语来帮助大家更好地了解模拟技术。
2022-12-16 23:40:02
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C语言要点解析(含便于理解的备注)，是初学者的福音。快点来下载吧。
2023-01-02 10:50:02
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移动GPU_高通Adreno图形处理器全解析，嵌入式高手不可不知！
2023-05-06 16:40:02
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解析变压器安全认证新旧标准的差异
2023-10-21 12:10:01
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·摘要： 信号非均匀量化最优化处理过程,是解析数字信号最大信噪比的关键,本文根据数字信号量化具体约束条件要求,利用线性空间泛函极值、变分等方法验证其求解过程.
2024-07-17 06:40:01
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2005年下半年试题解析，方便考试者备考程序员
2024-09-05 06:40:02
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· 摘要： 在基于ARM和DSP构建的嵌入式数据采集系统中,大量冗余数据给系统进行数据传输、存储和处理带来的负担严重影响系统性能的提高.针对这一问题,采用了LZW实时压缩技术,在DSP处理器上进行实时数据压缩,有效消减了部分数据冗余,为提高实时压缩效率,通过将定点小数的各位转换为ASCII码,并将ASCII码值优先编码成串表元素.实验结果表明,该方法可有效压缩数据空间,提高系
2024-11-07 02:50:01
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STM提供给我们的The USB-FS-Device library固件库，它由STM32_USB FS_Device_Driver和Application Interface layer两个部分组成。
其中STM32_USB-FS_Device_Driver这层管理USB的硬件设备和USB标准协议的直接交互，它又由Low Layer 和Medium Layer两个层组成；Application
2025-03-10 00:20:01
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基于STM32库函数实现的GPS数据包解析方案，可直接用于生产环境的CAN总线通信模块。代码经过多个项目验证，结构清晰、稳定性强，适合嵌入式开发快速落地。
2026-01-25 14:38:46
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用JSP+JAVA+html开发的一个网站投票系统。是一个完整的系统并有详细的源代码
2014-01-10 18:53:01
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ASN.1解析解码工具,可以解析各种ASN.1格式的文件,并对相应的BER文件解码
2013-12-18 10:30:10
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c++习题与解析 pdg电子书 c++习题与解析电子书 清华大学出版社
2016-04-16 20:34:01
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VXWORKS 软件开发项目实例完全解析 实例丰富是Vxwroks程序员不可多得的参考资料
2014-01-07 20:26:01
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matlab教程（英文） matlab教程（英文） matlab教程（英文） matlab教程（英文） matlab教程（英文）
2015-12-07 00:32:01
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网络游戏开发的html文档。英文！
2015-11-22 00:05:01
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msdn特约讲师苏鹏ajax与atlas开发第2讲（视频）
.net下ajax开发好教程
2015-08-17 10:33:01
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