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电机独立驱动底盘控制算法设计

· 摘要:  对电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB
2024-10-29 00:20:02 下载 4 查看 3,139
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电机控制中闭环及PI控制

电机控制中闭环及PI控制的个人理解.pdf,希望对你有所帮助
2024-11-27 05:10:01 下载 8 查看 3,785
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以太网接口快速实现

网络应用的需求,在硬件上可以利用英创模块的精简ISA 扩展总线,在用户的应用底板上扩展第二个以太网接口,更简单的方法是在ISA 总线上直接连接英创公司成熟的以太网扩展模块ETA719,
2024-12-06 19:00:02 下载 5 查看 9,171
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在工具栏上绘制把手

在工具栏上绘制把手在工具栏上绘制把手在工具栏上绘制把手
2025-01-04 06:10:02 下载 5 查看 1,896
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安徽电赛智能小车C程序

2012安徽电子设计大赛智能小车C程序(基于51单片机),都是自己团队的努力成果。
2025-05-11 00:20:01 下载 9 查看 6,641
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cc1101向通信

cc1101向通信,发射方发射18b20测得的温度,接收方接受并用数码管显示,并在接收后发射一个确认信号给发射方,想从而实现双向通信
2025-06-12 23:10:01 下载 8 查看 1,109
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冗余网络 可靠性分析

冗余网络在励磁装置中的应用及可靠性分析,探讨了如何通过冗余设计提高系统稳定性。内容涵盖网络架构、故障切换机制以及实际案例研究,适合电力系统工程师和技术人员参考。
2025-12-16 21:21:42 下载 1 查看 80
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C8051串口初始化

帮助开发者快速上手C8051F120的串口配置,提供已调试通过的寄存器设置方案,提升通信开发效率。
2026-01-04 21:45:46 下载 1 查看 54
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高精度积分AD与mcu接口

涵盖高精度积分ADC与MCU接口的实现方案,深入解析信号采集与数据处理的协同机制,适用于嵌入式系统开发与精密测量应用。
2026-01-22 14:34:53 下载 3 查看 49
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基于CPLD实现的隔离积分AD

从基础原理到实际应用,循序渐进讲解如何利用CPLD实现隔离积分ADC设计,适合电子工程学习者掌握数字逻辑与模拟信号处理的结合方法。
2026-01-22 14:46:08 下载 3 查看 48
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蓝牙超声波控小车源码

本项目提供完整代码,支持蓝牙远程操控和超声波避障功能,适合嵌入式开发学习与实践。
2026-01-23 05:14:05 下载 2 查看 42
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PWM变换器控制系统

基于MATLAB搭建的PWM变换器控制系统,经过实际仿真验证,具备高精度调速与高效能量转换能力,适用于电力电子与电机控制领域。
2026-01-29 21:54:19 下载 1 查看 70
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Protel教程/ Protel教程/Protel教程

Protel教程/ Protel教程/Protel教程
2014-01-15 10:52:10 下载 24 查看 1,048
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基本教程 基本教程 基本教程

基本教程 基本教程 基本教程
2016-01-20 20:48:02 下载 81 查看 1,027
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汇编教程 汇编教程 汇编教程

汇编教程 汇编教程 汇编教程
2014-01-22 14:04:02 下载 188 查看 1,050
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C8051F单片机开发环境视频教程

初学者的强力助手
2013-10-29 03:08:01 下载 194 查看 1,104
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MiniSTM32开发板-定时器中断实验教程

这一节,我们将向大家介绍如何使用STM32的通用定时器,STM32的定时器功能十分强大,有TIME1和TIME8等高级定时器,也有TIME2~TIME5等通用定时器,还有TIME6和TIME7等基本定时器。在《STM32参考手册》里面,定时器的介绍占了1/5的篇幅,足见其重要性。这一节,我们选择难度适中的通用定时器来介绍。本节分为如下几个部分:
3.7.1 STM32通用定

2013-11-04 00:56:01 下载 111 查看 1,097
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超图公司supermap objects5的开发版初级教程

超图公司supermap objects5的开发版初级教程,欢迎大家下载,共同提高
2015-07-14 20:08:02 下载 200 查看 1,072
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ADS中文学习资料 ARM开发软件使用教程.

ADS中文学习资料 ARM开发软件使用教程.
2013-12-14 05:49:02 下载 121 查看 1,112
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emLinux嵌入式系统教程《emLinux设备驱动的程序开发》。

emLinux嵌入式系统教程《emLinux设备驱动的程序开发》。
2015-10-06 00:34:02 下载 22 查看 1,096
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