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由入门精通吃透PID

作者:焦作华润白志刚

参数整定找最佳, 从小到大顺序查。

先是比例后积分, 最后再把微分加。
曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。
曲线波动周期长, 积分时间再加长。
曲线振荡频率快, 先把微分降下来。
动差大来波动慢
2017-04-10 13:45:30 下载 2 查看 29
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PROE2001从入门精通

proe2001基础教程,可以对初学者进行指导,老版PROE2001和野火版有很多不同。
2018-01-24 09:14:27 下载 2 查看 83
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C++语言从入门精通

C++从入门精通的学习之路。。。。。。。。
2018-08-14 10:43:44 下载 2 查看 80
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PIC单片机入门精通

PIC单片机入门与精通、PIC单片机编译器的安装、定时器学习
2019-10-16 19:03:05 下载 2 查看 100
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Qt4从入门精通

一本入门极好的Qt4书!很适合刚入门的开发者参考!
2020-05-31 12:04:01 下载 1 查看 250
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单片机基础程序框架

单片机应用的核心技术是什么?是按键,数码管,流水灯,串口。是它们的程序框架。

2021-10-29 17:00:01 下载 9 查看 6,287
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Android入门精通源代码

android,入门,精通,源代码Android入门精通源代码 

2022-06-27 02:10:01 下载 7 查看 990
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STM32从入门精通

STM 32 教學  (神州I號 用戶手冊)

2022-06-30 22:30:02 下载 7 查看 8,677
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电子电路——从入门精通

一、弄懂电子技术常用名称、概念、图形及文字符号、单位制等,初学者必须弄 懂电子技术常用的名称、概念,比如什么是电流、电压、电阻,什么是直流电、 交流电,什么是串联、并联、串并联,什么是频率、周期、波长、振幅、相位, 什么是阻抗、容抗、感抗,什么是磁场、磁力线、磁通,什么叫耦合、负载、电 功率,什么是通路、开路、短路,什么是自感、互感、串联谐振、并联谐振,什 么是导体、绝缘体、半导体

2022-07-07 15:50:02 下载 8 查看 8,289
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Labview教程集合(从入门精通)

Labview教程集合(从入门精通),LabVIEW是一种程序开发环境,由美国国家仪器(NI)公司研制开发的,类似于C和BASIC开发环境,但是LabVIEW与其他计算机语言的显著区别是:其他计算机语言都是采用基于文本的语言产生代码

2022-07-21 07:00:02 下载 8 查看 5,946
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Matlab经典教程——从入门精通.

本章有两个目的:一是讲述MATLAB正常运行所必须具备的基础条件;二是简明系统


地介绍高度集成的Desktop操作桌面的功能和使用方法。


本章的前两节分别讲述:MATLAB的正确安装方法和MATLAB环境的启动。因为指


令窗是MATLAB最重要的操作界面,所以本章用第1.3、1.4两节

2022-08-12 08:20:04 下载 8 查看 5,297
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Python编程:从入门实践.pdf

文件是python语言的入门教程,适用python的初学者,简明易懂。

2022-09-03 03:10:02 下载 8 查看 6,733
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labview8.0从入门精通

labview8.0从入门<em class=到精通" title

2022-09-20 18:20:02 下载 10 查看 4,924
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开关电容电路从入门精通

本书不仅详尽地介绍了开关电容电路的基础知识,包括MOS器件及运放的基础、开关电容的基本构件、开关电容滤波器、数据转换器、DC-DC变换器等,还介绍了开关电容电路的一些高级技术,例如开关电容电路的低电压技术、精度增强技术等,尤其是对多模RF接收器中的开关电容调制器的设计进行了全面的介绍和分析。
2022-12-13 16:10:02 下载 7 查看 1,584
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单片机菜鸟高手资料

本文档介绍的是单片机课件,很全,很全,很难找的,喜欢的拿走吧!
2022-12-14 23:10:02 下载 10 查看 1,349
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LabVIEW入门深入学习资料

以前寫論文收集的一些資料,学习labview的好资料!!!!
2022-12-19 20:30:02 下载 1 查看 3,338
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CAD详细教程从入门精通

CAD详细教程从入门精通,手把手教你怎么成为CAD高手。
2023-01-01 09:00:02 下载 14 查看 815
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业余无线电入门精通

业余无线电是一种以无线电通联为方式、以无线电研究为目的的个人业余爱好,但对于不同的火腿,业余无线电有不同的吸引力。例如,有些火腿喜欢使用手持电台或车载电台,与本地的火腿通联;有些火腿喜欢使用短波电台,与全世界各地的火腿通联;有些火腿喜欢将电台与计算机结合起来,利用无线电-数字混合技术,与国内外火腿交换各种信息;有些火腿喜欢参加国内外的各种通联竞赛,以获得奖状为最大乐趣;当然,也有许多火腿喜欢上面提
2023-01-01 11:10:02 下载 3 查看 3,634
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电子电路--从入门精通

电子电路--从入门精通,一步一步教你如何设计一个号的电路。
2023-01-05 06:30:02 下载 1 查看 8,219
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AutoCAD 2007入门精通详细教程

Windows系统中的DWG图标 改变了,和以前的图标差别很大

Express工具中的层方面的菜单和CHSPACE命令已经被集成程序中

CUI允许从命令列表中拖放命令工具面板中

2023-01-28 21:10:02 下载 4 查看 3,674
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