离散傅里叶算法文档 FFTW (version 3.3.9, 10 December 2020).
该程序利用PWM为基础,舵机的生命周期约为20ms,调节范围为0.5ms到2.5ms,改变PWM的占空比可以起到改变舵机旋转角度的效果
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