资源较大，分为3个部分，已全部上传：
第一部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418889.html
第二部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418890.html
第三部分：https://dl.21ic.com/download/hfss-418891.
三个压缩包，要同时下载，才能解压，不然没用
资料较大，分为三个部分，已全部上传：
https://dl.21ic.com/download/5-363593.html
https://dl.21ic.com/download/5-363594.html
https://dl.21ic.com/download/5-363
这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题，悬挂运动控制系统（E题），我只做了画线和画圆两个部分，纯粹是玩，所以精度不是很高，终点定位精度误差差不多0.5cm左右，画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。 一开始我用的是L297+L298驱动，感觉脉冲相位控制比较麻烦，后来想到avr相对51的速度，用B口模拟脉冲，L293驱动。电机我用的是两个42BYG四相八拍六线步进电机，资料很好找。 这
单工无线呼叫系统分发射和接收两大部分。发射部分采用锁相环式频率合成器技术， MC145152和MC12022芯片组成锁相环，将载波频率精确锁定在35MHz，输出载波的稳定度达到4×10-5，准确度达到3×10-5，由变容二极管V149和集成压控振荡器芯片MC1648实现对载波的调频调制；末级功放选用三极管2SC1970，使其工作在丙类放大状态，提高了放大器的效率，输出功率达到设计要求。接收部