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路径跟踪是机器人视觉导航控制基本技术之一,为使机器人沿地面彩色引导线自主运动,并能在适时离线执行任务
后自动返航,提出了一种用可编程逻辑器件(CPLD)实现的视觉伺服PID 控制方法。
2013-12-26 08:32:11
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简单的画图程序和添加图片程序 虽人不是很复杂, 但可以供初学者学习起法方
2014-12-04 06:40:01
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牛顿欧拉递推算法——机器人动力学算法,使用matlab语言描述逆向动力学算法。
2013-12-18 17:04:05
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给定n 个登山机器人接力攀登的总高度m,及每个机器人连续攀登1 米,2 米,…,k米,所用的时间,编程计算最优攀登方案。
2016-08-27 00:49:01
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台湾人写的一个职业生涯规划,写得不错。开源、可以供参考以下。
2014-01-25 02:56:14
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凌阳单片机摸组机器人摸组资料,想深入学习凌阳就下载看看吧
2014-01-19 20:42:13
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简单的RPG框架
有狠人请留言
教教俺咋弄
2014-01-14 16:52:14
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对于初级接触QT人来说,是一个很好的教材。
2014-01-11 19:12:01
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长沙太阳人电子有限公司液晶smc1602资料
2014-11-28 12:57:02
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一个C编写的足球机器人比赛程序,算法很好
2014-01-26 20:44:01
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联系人QQ:314661
2013-12-14 12:26:02
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给刚开始学linux得人入门得一本好书,里面有命令得详细解释,很棒得哦!
2016-12-17 20:05:02
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Spong_Robot Dynamics and Control机器人动力学与控制,一本非常经典的机器人外文书籍,有助于工业机器人的运动学、动力学和控制编程
2016-12-25 10:23:01
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一本介绍机器人规避障碍物的书,详细介绍了人工智能在机器人路径规划中的应用
2014-01-05 01:42:01
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EasyARM1138人机界面扩展板方案源码,开发环境IAR
2013-12-11 19:49:03
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采用AVR16l,15个舵机的舞蹈机器人,用串口实时通信控制,调试的下位机程序
2013-12-27 03:34:01
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VHDL语言实现三人表决器控制电路,有优先级自主设定等功能
2013-12-03 01:35:02
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好心人做的中文翻译。
2017-01-31 00:14:01
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用差分方法,进行机器人路径规划仿真的程序
2017-02-24 20:20:02
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一本关于介绍运动机器人的经典书籍,美国大部分高校的教材
2017-02-28 20:17:02
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