随着物联网无线通信技术的日益发展， WiFi的网络覆盖范围大，移动便捷。传输速度快，安装简单。健康安全等优势。在生活中得到了广泛应用。WiFi模块是将WiFi无线网络协议IEEE802.11.b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈功能集成于模块中，并将多种接口引出。传统的硬件设备嵌入WiFi模块可以直接利用WiFi联入互联网，是实现无线智能家居，WiFi远程控制等物联网用的重要组成部分。
将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理，并根据结构光的特点，研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明，结构光方法能够满足移动