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MAX7219低4位显示dutycycleA变量,高4位显示dutycycleB变量
旋转EC11改变dutycycleA变量大小
按下EC11按钮时,将dutycycleA变量写入EEPROM,然后再将EEPROM储存信息赋值给dutycycleB
电机驱动用tb6612,PWM和计数器都是用PWM外设,MPU6050软状态解算
STC89C52单片机详细介绍,有需要的可以参考!
C51单片机的STC库,包含了STC的各种型号单片机芯片,使用keil编程的时候能够自动加载相关的参数
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