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移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术

移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的.
2014-07-23 02:00:19 下载 172 查看 1,100
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AVR单片机在线编程下载线电路图,PCB图及HEX文件

AVR单片机是什么意思?
 

 
2013-11-23 19:44:02 下载 94 查看 1,114
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王兆安的电力电子技术第五版课后习题答案

使晶闸管导通的条件是什么
答:使晶闸管导通的条件是:晶闸管承受正向阳极电压,并在门极施加触发电流(脉冲)。
或:uAK>0且uGK>0。
2013-11-22 12:36:01 下载 136 查看 1,305
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CAN规范入门-瑞萨

对 CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、CAN 的概要及 CAN 的协议进行了说明。
2023-03-11 02:40:02 下载 10 查看 3,790
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Linux 操作系统是一种性能优良、源码公开且被广泛应用的免费操作系统,由于其体积小、可裁减、运行速度、良好的网络性能等优点,可以作为嵌入式操作系统。随着2.6内核的发布,Linux向现有主流的RT

Linux 操作系统是一种性能优良、源码公开且被广泛应用的免费操作系统,由于其体积小、可裁减、运行速度、良好的网络性能等优点,可以作为嵌入式操作系统。
2013-12-29 09:07:02 下载 55 查看 1,098
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该电源简单易用 ,精度、成 本低 ,可以用作信号发生器 ,产生输出正弦波、方波、三角波、锯齿波等多种波形信号 通过软件升级很容 易实现功能扩

该电源简单易用 ,精度、成 本低 ,可以用作信号发生器 ,产生输出正弦波、方波、三角波、锯齿波等多种波形信号 通过软件升级很容 易实现功能扩展。
2015-10-14 00:18:02 下载 107 查看 1,331
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所有数字逻辑器件的无用端子必须连接到一个

在多数情况下,集成电路芯片的管脚不会全部被使用。例如74ABT16244系列器件最多可以使用16路I/O管脚,但实际上通常不会全部使用,这样就会存在悬空端子。所有数字逻辑器件的无用端子必须连接到一个高电平或低电平,以防止电流漂移(具有总线保持功能的器件无需处理不用输入管脚)。究竟上拉还是下拉由实际器件在何种方式下功耗最低确定。
2013-12-04 14:56:01 下载 139 查看 1,571
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把所有端口的同时置置低,不断闪烁 2 p1 口3 路流水灯理解2 进制数与端口的关系 3 单片机的加法:把52h+0fch 结果送p1 口 4 单片机的乘法:把ff*03h 结果送p1 5

把所有端口的同时置置低,不断闪烁 2 p1 口3 路流水灯理解2 进制数与端口的关系 3 单片机的加法:把52h+0fch 结果送p1 口 4 单片机的乘法:把ff*03h 结果送p1 5 单片机的二进制加法
2013-12-25 12:38:01 下载 138 查看 1,122
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本系统分两部分管理,前台用于文章发布和用户文章发表,后台有管理员审核和不同权限的用户管理,具有稳定性和安全性。整个站的全部数据逻辑运算完全有beans封装, 具有界面简洁、功能强大、操作方便等特点。

本系统分两部分管理,前台用于文章发布和用户文章发表,后台有管理员审核和不同权限的用户管理,具有稳定性和安全性。
2013-12-31 09:47:01 下载 181 查看 1,073
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要求具有界面并实现以下功能: 1)能产生并选择各种数字信号(sin、方波、三角波);2)用滤波器实现低通、通、带通和带阻滤波;3)得到输出信号的频域特性和时间序列。

要求具有界面并实现以下功能: 1)能产生并选择各种数字信号(sin、方波、三角波);2)用滤波器实现低通、通、带通和带阻滤波;3)得到输出信号的频域特性和时间序列。
2014-01-18 00:30:01 下载 132 查看 1,362
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本系统分两部分管理,前台用于文章发布和用户文章发表,后台有管理员审核和不同权限的用户管理,具有稳定性和安全性。整个站的全部数据逻辑运算完全有beans封装, 具有界面简洁、功能强大、操作方便等特点。

本系统分两部分管理,前台用于文章发布和用户文章发表,后台有管理员审核和不同权限的用户管理,具有稳定性和安全性。
2016-04-13 10:23:01 下载 187 查看 1,111
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I2C程序函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,对晶振频率要作一定的修改 C%NG#A1e0(本例是3us机器周期,如果系统对时间要求不是很重要的话,最好在每个单元读写结束时加个延时

I2C程序函数是采用软件延时的方法产生SCL脉冲,对晶振频率要作一定的修改 C%NG\#A1e0(本例是3us机器周期,如果系统对时间要求不是很重要的话,最好在每个单元读写结束时加个延时, $
2017-01-01 00:45:01 下载 98 查看 1,338
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针对嵌入式图形界面开发难度、工作量大、用户界面可视化效果单调等困境,采用Tilcon图形开发软件与WindML相结合开辟一种嵌入式图形开发的新方法。该方法具有图形设计思路简单、开发周期短且界面效果好

针对嵌入式图形界面开发难度、工作量大、用户界面可视化效果单调等困境,采用Tilcon图形开发软件与WindML相结合开辟一种嵌入式图形开发的新方法。
2014-08-01 23:00:02 下载 59 查看 1,160
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该温度检测仪具有 低成本、低功耗、可靠性、抗干扰

该温度检测仪具有 低成本、低功耗、可靠性、抗干扰能力强等特点, 根据不同需要可应用于多种温度检测系统中。 关键词:MSP430 , 温度, 检测系统
2013-12-11 14:03:01 下载 76 查看 1,145
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针对数字信号处理器(DSP)系统集成度、速度快、适合大量数据实时处理的特点,分析微弱 信号的双相位相干检测原理,从应用的角度研究基于DSP实现的双相位检波模式的优点。利用DSP产生 精确的相干波

针对数字信号处理器(DSP)系统集成度、速度快、适合大量数据实时处理的特点,分析微弱 信号的双相位相干检测原理,从应用的角度研究基于DSP实现的双相位检波模式的优点。
2013-12-26 16:36:08 下载 52 查看 1,225
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本例对基于量测非线性模型(正切)

本例对基于量测非线性模型(正切),进行了仿真;通过对比分析EKF,UKF和PF粒子滤波的性能。仿真结果可以看出粒子滤波器比UKF优越,UKF比EKF性能优越。可作为学习滤波器的参考资料。
2016-12-25 10:47:01 下载 144 查看 1,057
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PCA9517低电压I2C总线中继器

PCA9517 能够在电平转换期间保持总线所有的操作模式和特性,通过数据线(SDA)和时钟线(SCL)的双向缓存实现I2C 总线扩展,总线最大容性负载为400pF
2013-10-08 21:16:01 下载 32 查看 1,118
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滞环SVPWM整流器在感应加热电源中的应用

它采用先进的控制策略,使感应加热电源的网侧输入功率因数(PF)接近于l;电流总畸变率(THD)小于5%。
2023-04-25 14:50:02 下载 5 查看 4,569
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C编程思想

而是侧重对C语言中一些司空见惯的内容重新进行了剖析,如对C语言的思考、程序是什么的思考、教学顺序的思考、对变量是什么的思考、对模块化程序设计的思考、对递归函数的思考、对指针的思考等。
2016-01-11 23:51:36 下载 1 查看 37
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89S51单片机简介

很多初学51单片机的网友会有这样的问题:AT89S51是什么?书上和网络教程上可都是8051,89C51等!没听说过有89S51?
2013-10-09 13:08:01 下载 72 查看 1,043