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柔性臂建模与控制方法研究

综述柔性臂建模与控制的主要理论与方法。其中,控制问题包括:位置控制、力控制和柔性振动控制。在考虑参数不确定性和外部扰动的情况下,给出了一种自适应控制方法。最后,指出了今后值得进一步研究的方向。
2024-01-06 22:00:02 下载 9 查看 5,792
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安全事件的本体建模与检测

目前安全事件知识表达各异,严重影响了安全事件的知识共享及检测。本文应用本体
论,从时间、空间、功能三个不同维度对安全事件的要素以及安全事件特征、关系进行分析,建立了安全事件本体,并实现了安全事件
2024-02-12 01:30:01 下载 6 查看 1,566
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蚁群算法数学建模实例

关于全国旅游点的最优设计,使用MATLAB和蚁群算法。
2024-02-14 17:20:01 下载 5 查看 6,851
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装备战损评估系统信息建模

装备战损评估系统是一种计算机辅助装备BDAR 分析的软件系统,战损评估系统的信息
建模是系统开发的基础。在战损评估系统用例分析的基础上依次建立了基本功能项目模型、损伤模式影响模型和装备抢修模型等
2024-02-26 06:00:02 下载 8 查看 3,454
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基于UML扩展的本体建模方法

在本体建模中,概念分类结构不明确,缺少理论指导,本体建模方法也欠缺特定本体描述语言定制能力。针对这种情况,该文将本体基础理论与UML本体承诺相结合,提出基于本体基础理论和UML元模型扩展的核心本体元模
2024-02-26 11:00:01 下载 2 查看 2,149
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动态车间过程监控分析与建模

通过建立动态车间过程监控与其他组成部分的交互模型明确了车间过程监控的主要
职能,进而,进行了基于调度特征信息的车间过程静态数据分析及其动态运行扰动分析,指出了车间过程监控的难易程度和关键。在此基
2024-03-13 00:20:01 下载 3 查看 5,826
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SolidWorks导入实现ANSYS参数化建模

SolidWorks导入实现ANSYS参数化建模
2024-05-05 08:40:01 下载 7 查看 5,122
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微分方程建模-2006.ppt

资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【数学建模】->微分方程建模-2006.ppt
2024-07-02 01:10:01 下载 7 查看 3,163
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大学生数学建模大赛简介

数学建模大赛简介,大学生数学建模大赛经验分享
2024-09-16 10:50:01 下载 8 查看 6,746
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数学建模案例选集.2006.pdf

资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【数学建模】->数学建模案例选集.2006.pdf
2024-10-11 01:20:02 下载 8 查看 2,636
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纽约大学数学建模课笔记.rar

资料->【C】嵌入系统->【C5】Matlab仿真->【1】数学建模、系统辨识与系统控制->【数学建模】->纽约大学数学建模课笔记.rar
2024-10-28 11:50:02 下载 10 查看 4,751
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使用case和if...else语句建模

使用case和if...else语句建模 分析条件判断语句建模的结构 从语法上讲,多if语句(if... if… if…)可以建模具有优先级的条件判断结构;而单if语句(if...else if…else
2025-01-02 08:40:01 下载 7 查看 5,277
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双PWM变流器的建模与控制

双PWM变流器的建模与控制,有兴趣的或者需要的进来
2025-01-27 23:10:01 下载 4 查看 1,484
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系统建模与仿真技术

系统建模与仿真技术 主要介绍了各种算法以及基于MATLAB的仿真
2025-03-19 00:50:02 下载 10 查看 1,445
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PWM整流器建模与仿真

提出了三相高功率因数电压型PWM整流器全数字控制的数值仿真方法,实现了数字控制逻辑与主电路仿真的统一。文中详细地分析并建立了三相电压型PWM整流器的高频数学模型,建立了三相高功率因数PWM整流器控制到输出的传递函数,给出了电压调节器的设计方法。数字逻辑仿真所用的高级语言可直接转换成DSP能识别的逻辑语言来实现实验样机的数字控制。仿真和实验波形的一致性表明:本文建立的电压型PWM整流器的高频数学模型
2025-12-05 16:41:42 下载 3 查看 92
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动调陀螺随机误差建模

从基础概念到实际应用,系统讲解动调陀螺随机误差的建模方法,结合模糊神经网络技术进行深入分析,适合相关领域学习者逐步掌握建模技巧与实现路径。
2026-01-20 09:58:43 下载 1 查看 59
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动调陀螺随机漂移建模方法

基于灰色模型构建动调陀螺随机漂移的建模方法,提升系统误差分析精度。采用动态建模策略与非线性拟合技术,实现对陀螺输出信号的高保真刻画。
2026-01-20 14:40:23 下载 1 查看 86
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光伏电池组件建模论文

基于Simulink的光伏电池组件建模与最大功率点跟踪仿真研究,提供可复用的建模方法和仿真流程,适用于光伏系统设计与优化参考。
2026-01-25 09:58:02 下载 1 查看 62
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MATLAB程序设计教程》一书的源代码,对MATLAB入门者很有帮助哦~~~

MATLAB程序设计教程》一书的源代码,对MATLAB入门者很有帮助哦~~~,赶快下载吧
2015-04-05 10:35:03 下载 98 查看 1,105
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最近一段数学建模源程序汇编,适用于建模初学者练习

最近一段数学建模源程序汇编,适用于建模初学者练习
2014-08-26 20:45:02 下载 54 查看 1,055
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