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PID控制器结构清晰，参数可调，适用于各种控制对象，PID控制器的核心思想是针对控制对象的控制需求，建立描述对象动态特性的数学模型，通过PID参数整定实现在比例，微分，积分三个方面参数调整的控制策略来达到最佳系统响应和控制效果

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对于复杂FPGA系统设计，尤其是多片FPGA设计，涉及IO分配，布局规划，利用FSP可高效快速完成，较少来回Swap Pins提供效率。

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2022-06-27 00:00:02 下载 3 查看 1,228

基于FPGA驱动数码管                         

文将简要地介绍基于Lattice FPGA（XO2/XO3/ECP3/ECP5/CrossLink）器件的，MIPI CSI/DSI调试心得。如有不足，请指正。

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FPGA是英文Field Programmable Gate Array的缩写，即现场可编程门阵列，它是在PAL、GAL、CPLD

等可编程器件的基础上进一步发展的产物

ALTERA FPGA开发板原理图，FPGA型号为EP4CGX22F324，带有工业级千兆网、DDR等丰富的外设，具有一定的参考作用。

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This chapter describes the electrical and switching characteristics for Cyclone IV devices. Electrical characteristics include operating conditions and pow