STM32飞控源码,stm32f103主控，陀螺仪数据传感，外加姿态解算算法

本书是全球第一本系统讲解使用LabVIEW直接对STM32进行开发编程的宝典书籍。

手动开关

手动开关没有自动切换为直接的但它提供给用户的切换事件时间的精确控制。参照图20中的流程图。

1。写使用系统时钟开关选择目标时钟源的8位值寄存器（clk_swr）。然后swbsy位是由硬件，和目标源振荡器开始。古老的时钟源继续驱动CPU和外设。

2。该软件具有等到目标时钟源准备（稳定的）。这是在clk_swcr寄存器和快捷旗由中断如果swien位设

STM32选型手册是官方提供的选型手册，内部为各个系列芯片的参数，可用于参考芯片规格等信息！

STM32Cube

STM32 bootloader 流程解析    stm32在内部有硬件bootloader，但那是在生产烧录时使用的。   

基于STM32芯片的bootloader，用CAN方式，可以作为参考设计

一切需要移植的部分已经用宏定义 写成，只需要更改即可轻松移植，如果是8位机等只需要再修改u32的类型为unisgned char便可以

MAX31856，使用STM32的硬件SPI通信方式驱动MAX318356采集热电偶信号，将其转换成当前温度值。

STM32模拟SPI接口

2022-09-13 13:30:01 下载 7 查看 2,226

STM32Cube 学习点灯。假设已经安装好 STM32CubeMX 和 STM32CubeF4 支持包。 

STM32简单教程，容易上手，适合初学者

STM32VET6实现IAP在线升级程序，可根据注释自行更改！自测已经实现

这是我自已为实验室画的基于STM32的PCB，现在将原理图及PCB全部分享，图是用PROTEL 99SE绘制的。可能会有布线不合理之处，仅供大家参考。

自己移植基于STM32F103系列单片机的FreeModbus从机程序，已经应用到产品上，做过多项测试，结果都非常不错。

STM32上关于蓝牙收发的例程，非常适合初次接触STM32，蓝牙功能的小白。

该文档为STM32编程体系讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，，

该文档为STM32开发环境准备讲解文档，是一份还算不错的参考文档，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，，，，，

该文档为STM32产品选型手册文档，是一份还算不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，

 STM32实现CAN通讯，采用CAN收发器