Modbus 是 Modicon公司为其 PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理
层采用 RS232、485 等异步串行标准。
摘要：介绍了以FreeModbus协议找在嵌入式抢占实时操作系统μC/OS-l的STM32平台上，成功实现了Modbus协议的移植。