本人经过测试，通过MSP430F5529的计数来产生PWM波，并通过循迹模块进行循迹
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MSP430单片机-8讲
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MSP430是德州仪器（Tl）一款性能卓越的超低功耗16位单片机，自问世以来，MSP430单片机一直是业内公认的功耗最低的单片机。
MSP430单片机烧录软件,烧写hex文件。
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