桌面电脑的输入处理可以归类为实时”为了保证用户的最佳体验，计算机对每个输入的响应应当限定在一个恰当的时间范围—但是如果响应时间超出了限定范围并不会让人觉得这台电脑无法使用。比如说，键盘操作必须在键按下后的某个时间内作出明显的提示但如果按键提示超出了这个时间，会使得这个系统看起来响应太慢，而不致于说这台电脑不能使用。

仅仅从单处理器运行多线程这一点来说，实时嵌入式系统中的多任务与桌

很不错的资料，

跟随本笔记学习完，能够做到以下几点即可：

1.了解 FreeRTOS 程序的基本架构；

2.能够理解和应用信号量、消息队列、邮箱队列等相关知识。

RTOS有如下的好处：

1）用户无需关心时间信息
2022-05-20 23:00:02 下载 4 查看 8,178

网络时间协议NTP（Network Time Protocol）是由RFC 1305定义的时间同步协议，用来在分布式时间服务器和客户端之间进行时间同步.NTP采用UDP进行数据传输，端口号为123，可提供了1~50 ms的精确度，精确度取决于同步源和网络路径等特性（

简单网络时间协议SNTP（Simple Network Time Pro-

tocol）是一个简化了的

freertos内核解析v01-lovt              

The FreeRTOS™ Reference Manual 

API Functions and Configuration Options

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