LAN9254 + SAME54 MCU 从站设计
•1.支持2/3个port口的EtherCat Slave控制器,并内置有8个FMMU 和8个SyncManagers
嵌入式平台的EtherCAT主站开发
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基于STM32F107实现步进电机控制,采用AX58100作Ethercat从站芯片,支持CIA402标准。
Ethercat开源主站手册,1.5.2版本
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关于亚信的AX58100从站芯片的详细原理图,
AX58100 Datasheet