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研究了一种小型短程直线电机的伺服控制系统。分析了光栅尺位置信号检测技术，解决了使用DSP对光栅信号进行接收和处理的问题，提出了对其采样时的周期选择方法。制定了电机的控制方案，用以实现直线电机的高响应、高精度控制。
2023-12-14 15:00:01
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现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统，其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制，大大提高了伺服系统的控制性能。 然而，对于pwm逆变器，在驱动功率管的开关信号中插入延时时间以防止直流母线直接短路，延时时间的引入将导致死区时间效应，引起逆变器输出波形的畸变和基波电压的降落，影响了伺服系统性能的进一步提高[1]。
2023-12-14 19:30:01
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随着嵌入式系统的迅速发展和广泛应用，嵌入式linux以其强大的性能和开放性，越来越被开发人员所推崇。以cai、ibm等公司和组织所建立的embedded linux consortium(elc)的成立更标志着嵌入式linux已经走向标准化阶段。现在，各种基于linux的嵌入式系统已被用于各行各业中。基于源代码完全开放的优势和可以与商业操作系统相媲美的良好性能，人们对基于嵌入式实时linux平台的
2023-12-14 20:30:02
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数控机床的伺服系统最重要的功能是保证输出的速度和距离准确复制输入要求。为了保证实现这个功能，数控机床的伺服系统基本包括电流控制环，速度控制环和位置控制环三环控制的系统。电流环保证伺服系统的电流在动态时为最佳波形; 速度环和位置环保证伺服系统在任何时刻的输出速度和位置准确复制输入信号要求的速度和位置。评估伺服系统往往从系统的静特性、动特性出发,本文从下面几个具体指标对伺服系统的性能进行评估。
2023-12-14 22:20:01
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数控机床与加工中心是加工制造业的重要设备，而精密机床在高质量加工中必不可少。精密机床正常工作状态下，工作台的进给速度往往要求到1cm/min，这就要求精密机床伺服系统具有极佳的低速特性。因而低速性能作为衡量机床伺服系统性能的重要指标越来越引起人们的重视。设法改善数控机床伺服系统的低速性能，对提高机床性能、加工质量及降低成本无疑具有重要的意义。本文以数控机床常用的永磁交流伺服系统为对象，分析了影响系
2023-12-14 22:30:01
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新材料、新工艺的研究与应用，产生了当今技术成熟的永磁同步电机。本文基于永磁同步电机的结构特点，阐述了其在电梯技术应用的控制方式和驱动系统，并对其安全可靠性等优点作出一定的评价。 关键词:永磁同步电机；永磁材料；剩磁密度；矫顽力；超速保护
2023-12-15 00:20:01
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数控技术无疑是现代先进制造技术中最重要的技术基础，从某种意义上说，数控技术的水平已成为衡量一个国家制造业水平的重要标志之一。出于技术垄断及独占市场等原因，各个厂家生产的数控系统在体系结构上大多是封闭的，不能进行高可＊性的软件扩展。近年来，国内外众多的数控软件开发者都在重复研究、开发相同或相似的数控系统，反复设计若干基本模块，造成了人力、物力和财力的巨大浪费，而且由于缺乏统一的标准，不同的数控软件开
2023-12-15 11:10:01
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一种改进的过零检测分析方法，关于过零检测的分析论文
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