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基于PC平台的 TwinCAT
TwinCAT
不改变 Windows
无需专用硬件
将标准Windows变成实时操作系统
完全支持浮点单元 (FPU)
可通过OCX, Dll 访问 Windows用户界
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1输入输出系统概述
2 程序直接控制方式
3 程序中断方式
4 DMA方式
5 通道方式
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1 M文件
2 程序控制结构
3 函数文件
4 程序举例
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Source Insight 3.5 简明使用教程
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