本系列教程一共分5季 1.虚拟机的安装与调试 2.系统的安装与调试   3.安装必要的软件与常规软件 4.软件优化与清理 5.封装及测试    第一季：虚拟机的安装与调试  用到的软件VMware

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基于PC平台的 TwinCAT 

TwinCAT

 不改变 Windows

 无需专用硬件 

 将标准Windows变成实时操作系统 

 完全支持浮点单元 (FPU) 

 可通过OCX, Dll 访问 Windows用户界

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1输入输出系统概述

2 程序直接控制方式

3 程序中断方式

4 DMA方式

5 通道方式

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1  M文件

2  程序控制结构

3 函数文件

4 程序举例

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