本文叙述了现在几种成熟的PID控制算法，对PID控制器的设计进行了研究，包括对控制器的硬件选型和软件设计，对合适的硬件给予详细的介绍，对程序的运行给出详细的程序流程图。 功能PID控制器的核心选用了ATMEL公司的AT89C51单片机，通过合适的外接硬件来完成模拟数据量的采集处理，数据的模数数模转换，液晶显示，按键输入等。

基于单片机的简易频率计，lcd1602显示频率，频率范围0-65536

基于51单片机蓝牙控制舵机程序，功能实现是通过安卓手机app发送数据控制舵角度方向，程序源码配有相当丰富的注解，非常适合初学者参考学习。

详细介绍了步进电机的控制原理以及算法，实现了对步进电机的有效控制

基于DSP2812的PWM整流程序，为设计变频器或者PWM整流器的电气工程师提供PWM波形形成程序。

基于燃料电池汽车设计的仿真模型，包含燃料电池模块与整车模型。

该文档为基于单片机的数字示波器设计讲解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，

  基于sle4442的ic卡程序（avr）,经过测试，非常好用．

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基于FPGA的I2C总线模拟，采用verilog HDL语言编写。

基于51单片机的智能台灯设计，内含电路图和源码。

基于Arduino的趣味电子制，提供了30个小项目，内容涉及发光二极管指示，声音，传感器，舵机控制等各个方面，每一个项目都给出详细的硬件原理图，实物连接方法和软件程序清单。

基于GSM模块的远程监控设计方案，附件内容包括：基于GSM模块的远程监控电路图和工程文件和文档，以及GSM模块TC35和常见的AT指令。

基于STM32的语音识别与控制