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摘要:介绍 了基 于 AVR单 片机 ATmega128的智 能 电动跑 步机 控 制 器的软 、硬 件设 计 。
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介绍 了一种应用于三相晶闸管整流或逆变电路的数字移相触发电路 ,该电路 以 AVR(At— megal6)单片机为核心,产生的触发脉冲稳定性好、可靠性高,并且不需同步变压器,具有相序 自适应
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四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解算出飞行姿态角控制电机的转速,并通过双闭环串级PID控制来调节飞行器的平衡性。最后采用C语言编
提出了一种基于AVR单片机的温湿度记录仪的设计。该记录仪采用高性能AVR单片机作为控制核心,实时采集温湿度数据,进行本地存储、本地显示。