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机器人控制24本

·智能机器人系统.pdf有视觉机器人制作.pdf逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf机器人制作宝典.pdf机器人与工业自动化.pdf机器人学导论——分析、系统及应用.pdf机器人学.pdf机器人鲁棒控制基础
2013-04-24 16:38:49 下载 32 查看 1,211
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压控振荡电路的设计

能实现VCO 功能的电路很多,常用的有分立器件构成的振荡器和集成压控振荡器。

2013-11-06 03:52:01 下载 106 查看 1,105
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32位实时MCU电源管理解决方案

C2000™ MCU 系列采用了 32 位架构、先进的外围电路和模拟集成,可在多种应用中实现完美的性能和实时控制。
2013-10-27 05:28:01 下载 58 查看 1,085
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时钟芯片介绍

而用来产生时钟信号的资源有许多种: 系统主芯片输出时钟信号, 以MCU微处理器来产生时钟, 以成本较低的晶振来产生时钟信号, 但是还是有很多人不知道或不了解我们还有另外一个选择:用一个集成电路PPL(锁相环
2013-11-19 19:16:01 下载 131 查看 1,063
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MSP430实现PCB的电容式接触传感

采用具有超低功耗特性和集成外围设备的MSP430,单接触用户接口可以很轻松地实现。这个应用报告提供了技术概述,系统关注的细节和使用MSP430系列进行电容传感器设计不同方法的技术细节。
2013-11-03 22:00:01 下载 160 查看 1,071
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MICROTUNE推出高性能、低成本、超小型接收器芯片

来自日本东京,韩国首尔,美国德克萨斯普莱诺,2009年12月10日—MICROTUNE,INC.今日发布一款基于最新高集成硅技术的标准射频-基带芯片,此款芯片以极具吸引力的价格提供出色的电视接收性能

2013-10-23 18:16:01 下载 140 查看 1,112
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单片机技术概述

nbsp; 单片机的地位
ƒ 1.5  典型单片机特性

单片机的概念含义:

ƒ将计算机硬件的5大单元——运算器、控制器、存储器、输入和输出接口集成在一块硅片上的微型计算机

2013-10-21 12:32:01 下载 131 查看 1,057
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PIC单片机在汽车电动车窗控制器中的应用

本文以Microchip公司内部集成的CAN模块PIC18F258单片机为核心,介绍CAN总线电动车窗控制系统的硬件电路结构及软件设计流程。

2013-11-08 05:48:01 下载 120 查看 1,075
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基于单片机的冬枣保鲜库温、湿度监控系统

摘要:将8032单片机作为温湿度测控系统的控制中心,利用AN6701型集成温度传感器和HS1101型电容式湿度传感器对温度和湿度进行检测,采取变速积分PID控制算法,实现了对温度和湿度的自动控制。
2013-10-09 02:56:01 下载 68 查看 1,060
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KS-0825用户接口电路模块

KS-0825 系列用户接口电路模块(RINGSLIC MODULE)采用模块化结构,在单个模
块上集成了DC/DC 变换器、正反极开关、恒流馈电电路、二/四线变换电路、450Hz 正
旋波发生器等用户接口系统需要的所有功能
2013-11-12 14:48:01 下载 186 查看 1,123
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C8051F330低成本智能单相交流电压表方案(取代传统动圈

该方案采用的http://www.elecfans.com/soft/33/2010/单片机集成度高
2013-10-27 18:04:01 下载 31 查看 1,106
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SBC8100单板机设计及使用指南

底板集成了WiFi/Bluetooth、GPS等功能,方便用户体验OMAP35x系列处理器强大的数据运算处理能力、设计系统驱动及其定制应用软件。

2013-11-20 00:44:01 下载 143 查看 1,080
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利用MCP3905/6进行符合IEC标准的有功电能表设计,A

MCP3905/6 电能表集成电路(Intergrated Circuits,IC)为单相家用电表设计提供有功功率测量。

2013-10-17 18:08:01 下载 188 查看 1,116
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基于CH375的USB数据传输

实验结果证明,该方法具有成本低,可靠性高,通用性强,可以简便地集成到各种监测、测控系统中。
2013-10-16 16:04:02 下载 26 查看 1,097
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基于FPGA 的低成本长距离高速传输系统的设计与实现

系统所需的8B/10B 编解码、数据时钟恢复(CDR)、串/并行转换电路、误码率计算模块均在FPGA 内利用VHDL 语言设计实现,大大降低了系统互联的复杂度和成本,提高了系统集成度和稳定性。
2013-10-30 04:08:01 下载 35 查看 1,073
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基于 FPGA 的 SDTV-HDTV 转换的研究与设计

充分利用了原始图像,实现视频格式水平方向上行内像素点的增加及垂直方向上行数的提升,满足高清晰度电视格式的标准输出.整个上变换模块的复杂度低,易于硬件实现,完成了专用格式转换芯片的功能,在工程应用中有利于提高系统的集成度和灵活性
2013-11-22 15:48:01 下载 88 查看 1,082
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RFID技术在物流行业中的应用框架研究

分析了RFID技术在物流行业的发展和应用前景,通过对现代物流应用及特点进行剖析,提出面向物流应用的分层RFID应用框架,可以为不同的应用领域提供集成平台与解决方案,该框架具有通用性。
2013-10-23 12:00:01 下载 87 查看 1,096
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山洪灾害无线预警广播系统

从站 H-YN200S 基于水利对山洪灾害的需要,我司研发了一款基于无线应急预警系统,该系统集成了计算机网络、软件平台、无线数据通信模块、自动控制技术、对讲机技术、MP3、功放模块、电源模块等,是一款实时性强
2013-11-06 02:16:01 下载 47 查看 1,093
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基于SOPC技术的异步串行通信IP核的设计

通过将设计好的UART IP核集成到SoPC系统中加以验证,证明了所设计的UART IP核可以正常工作。该设计方案为其他基于SoPC系统IP核的开发提供了一定的参考。
2013-11-12 12:08:01 下载 183 查看 1,115
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基于FPGA 的低成本长距离高速传输系统的设计与实现

系统所需的8B/10B 编解码、数据时钟恢复(CDR)、串/并行转换电路、误码率计算模块均在FPGA 内利用VHDL 语言设计实现,大大降低了系统互联的复杂度和成本,提高了系统集成度和稳定性。
2013-11-25 00:04:01 下载 165 查看 1,090