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首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。
2022-06-19 00:10:02
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本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。
2022-06-19 00:40:01
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基于IR2104(EG2104)+IR7843双驱电路
2022-07-03 06:50:02
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INTRODUCTION In this application note two-way ranging (TWR) scheme as used by Decawave’s example application (DecaRanging) is described. TWR is a basic concept to calculate the distance between tw
2022-08-22 10:00:02
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本例题是在MATLAB环境下搭建双馈风力发电机的模型，通过解耦控制实现功率的控制。
2022-08-24 15:30:02
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双红外反射式无线传感器巡线传感器资料，内容包含原理图pcb文件，PCB文件可以用AD软件打开。
2022-09-25 22:20:02
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人民邮电出版社胡斌2009年出版的，高清pdf扫描，彩版，书已经绝版了，这个电子书不错，非常适合新手学习。
2022-10-02 02:50:02
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双步进电机控制系统在航空相机中的应用
2022-10-24 18:40:02
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适用CSR8670芯片，两个MIC的蓝牙耳机设计的指导书
Two Microphone Headset Industrial Design Guideline
2022-10-25 21:20:02
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51单片机 串口通讯控制双舵机机械臂程序，代码有中文详细注解，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
2022-11-01 08:10:02
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文中介绍了一种智能型双轴全自动太阳能跟踪器的原理及结构。 该仪器采用单片机作为系统的控制核心， 通过检测不同情况下硅光电池的输出电压组合来计算太阳方位， 输出 PWM 波驱动步进电机控制机械装置。
2022-11-23 11:40:02
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基于STM32的双闭控制直流无刷电机BLDC 主控采用的是STM32F103C8
2022-11-25 07:20:02
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STM32F4串口DMA双缓冲功能Serial DMA double buffering
2022-12-06 11:00:02
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：双闭环直流调速系统的SIMULINK模型，基于MATLAB7.0
2022-12-09 14:30:02
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51双核单片机开发板原理图，非常详细可以看一下很给力
2022-12-10 22:00:02
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所谓的自举升压原理就是，在输入端IN输入一个方波信号，利用电容Cboot将A点电压抬升至高于VDD的电平，这样就可以在B端输出一个与输入信号反相，且高电平高于VDD的方波信号。
2022-12-18 11:40:02
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GSM双串口单片机继电器控制开发板，很好的控制器资料，快来学习吧
2023-01-17 05:40:02
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30路继电器双串口单片机控制板，很好的控制器资料，快来学习吧
2023-01-17 06:00:02
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51-BACK-NRF24l01双向通信了，很不错，需要的去下载。
2023-01-19 08:40:02
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四轴飞行器飞行原理及双闭环PID控制，仅提供参考！
2023-02-11 03:40:02
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