资料非常清晰，希望对你有所帮助，详细描述STM32的HLA库的使用
资料内容有红外接原理，红外解码数码管显示，红外解码1602液晶显示，红外发射原理，红外收发测试，双红外发射避障原理测试，开发板电路原理图。
等效：如果电路N1的端口伏安特性与电路N2的端口伏安特性完全相同，则称电路N1和N2是端口等效的;或称电路N1与N2互为等效电路。