清华大学ARM培训教材，有很大参考价值。

二维数据曲线图

plot函数的基本调用格式为：plot(x,y)

其中x和y为长度相同的向量，分别用于存储x坐标和y坐标

1．plot函数的输入参数是矩阵形式时

(1) 当x是向量，y是有一维与x同维的矩阵时，则绘制出多根不同颜色的曲线。曲线条数等于y矩阵的另一维数，x被作为这些曲线共同的横坐标。

(2) 当x,y是同维矩阵时，则以

codewarrior10.1使用教程(自编)。

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基于PC平台的 TwinCAT 

TwinCAT

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1输入输出系统概述

2 程序直接控制方式

3 程序中断方式

4 DMA方式

5 通道方式

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1  M文件

2  程序控制结构

3 函数文件

4 程序举例

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