1.STM32 电机控制SDK 概述
STM32 电机控制SDK 包含以下项目：
• STM32 电机控制固件
• STM32 电机控制WB
• STM32
《例说STM32》以ALIENTEK MiniSTM32开发板为实验平台,结合28个具体实例,由浅入深,一步步讲解STM32的各个外设.随书附带的光盘带有全部实验的源码,另外还有一些 扩展实例,此部分实例虽没有在书本涉及
本章参考资料《CM3 权威指南CnR2》第三章： Cortex-M3 基础，第四章：指令集。官
方暂时没有《CM4 权威指南》，有关内核的部分暂时只能参考CM3，所幸的是CM4 跟
CM3 有非常多的相似之处，资料基本一样。还有一个资料是ARM Development Tools：这
个资料主要用来查询ARM 的汇编指令。
1.1 启动文件简介