说明: STM32单片机4轴步进电机加减速控制算法MDK源码
(STM32 MCU 4-axis stepper motor acceleration and deceleration
MDK编译的原理和过程,以及MDK的帮助手册《ARM Development Tools》,点击MDK界面的“help-》uVision Help”菜单可打开该文件。
KEIL C51开发软件操作使用视频教程