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本文介绍两种复用模块模式：一种为复用成完全相同的模块；另一种复用为沿X 轴、或沿Y 轴成镜像的模块AD 模块复用需要满足以下条件：

1、PCB 中相同模块对应的器件的Channel Offset 必须相同

2、器件不能锁住，否则无法进行

3、相同模块在原理图的不同页中，可以直接用下面的方法；如果在同一页原理图中，需将它们分别放到不同页中

完全相

清华大学ARM培训教材，有很大参考价值。

codewarrior10.1使用教程(自编)。

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本系列教程一共分5季 1.虚拟机的安装与调试 2.系统的安装与调试   3.安装必要的软件与常规软件 4.软件优化与清理 5.封装及测试    第一季：虚拟机的安装与调试  用到的软件VMware

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基于PC平台的 TwinCAT 

TwinCAT

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