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西门子S7-200 PLC应用100例
style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: verdana, arial, helvetica, sans-serif; font-size: small;">《西门子S7
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最新Siemens S7-200 SMART 外形尺寸图
最新的Siemens S7-200 SMART 外形尺寸图和接线图纸
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PID控制中P I D参数的作用是什么
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西门子S7-200 CPU PID控制图解
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e (t)与输出u (t)的关系为 u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s]
其中kp为比例系数; TI为积分时间常数;