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黑金版本原理图

STM32F407ZGT6最小系统板，PCB尺寸6*6mm，全部IO口引出

酷客-Coidea970开发板裸机实验手册V1.00，供参考学习。新唐arm9

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Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

ModBus网络是一个工业通信系统，由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。

为更好地普及和推动Modbus在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德

stm32zet6管脚图，pdf文件仅供参考。用法齐全

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该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。